醉驾无事故取保候审后，并不意味着一定会被判刑，但确实存在被判刑的可能性。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这里的“醉酒驾驶”是指血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的驾驶行为。取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它并不代表案件的最终处理结果，而是暂时允许犯罪嫌疑人或被告人在外等待审判的一种措施。
二、判刑与否的考量因素
酒精含量：血液酒精含量是判断醉驾严重程度的重要指标。含量越高，判刑的可能性通常越大。
驾驶行为：虽然你提到没有发生事故，但驾驶过程中的其他行为，如是否逆行、是否闯红灯、是否超速等，也可能影响判刑结果。
认罪态度：认罪态度好，积极配合调查，如实供述自己的罪行，通常可以在量刑时得到一定的从宽处理。
前科情况：如果有前科，特别是与交通相关的前科，判刑的可能性可能会增加。
社会影响：醉驾行为对社会造成的负面影响，如是否引发公众关注、是否对公共安全造成威胁等，也可能影响判刑结果。
三、可能的结果
不起诉或免予刑事处罚：如果醉驾情节轻微，且犯罪嫌疑人认罪态度好，没有前科，社会影响较小，检察机关可能会作出不起诉决定，或者法院可能会免予刑事处罚。
判处拘役并罚金：如果醉驾情节较重，或者存在其他加重情节，法院可能会判处拘役，并处以罚金。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下。
缓刑：对于符合缓刑条件的犯罪嫌疑人，法院可能会判处缓刑。缓刑意味着在一定期限内（通常是几年）没有犯新罪，原判的刑罚就不再执行。
四、建议与行动
积极配合调查：如实供述自己的罪行，不要隐瞒或歪曲事实。
寻求法律帮助：尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以为你提供专业的法律意见，帮助你制定合适的辩护策略。
关注案件进展：及时了解案件的进展情况，包括检察机关的审查起诉、法院的开庭审理等。
准备辩护材料：根据律师的建议，准备相关的辩护材料，如认罪悔罪书、社会评价材料等。
醉驾无事故取保候审后，判刑与否取决于多种因素。如果你或你身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。