结论：私闯民宅把自己的车开走是否违法，需根据具体情况判断，若未经允许进入他人住宅，可能涉嫌非法侵入住宅罪或违反治安管理处罚法；若经允许或存在紧急情况，则一般不违法。以下从不同角度详细分析：

一、未经允许进入他人住宅的情况

1. 可能涉嫌非法侵入住宅罪
   根据《刑法》第245条，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或拘役。若你未经住宅主人同意，强行进入其住宅取车，且情节严重（如多次闯入、持凶器闯入、造成财产损失或人身伤害等），可能构成此罪。
   示例：甲因与乙发生纠纷，未经允许闯入乙家中将车开走，乙报警后甲被追究刑事责任。

2. 可能违反治安管理处罚法
   即使情节较轻不构成犯罪，根据《治安管理处罚法》第40条，非法侵入他人住宅的，可处10-15日拘留，并处500-1000元罚款；情节较轻的，处5-10日拘留，并处200-500元罚款。
   示例：丙因停车问题与丁发生争执，未经允许进入丁家中取车，丁报警后丙被行政处罚。

二、经允许或存在紧急情况的情况

1. 经住宅主人明确同意
   若住宅主人同意你进入取车（如口头同意、书面授权），则你的行为合法，不构成违法或犯罪。
   示例：戊将车停在己家中，后因故需取回，己同意戊进入家中开车，戊的行为不违法。

2. 存在紧急避险情形
   根据《刑法》第21条，为避免公共利益、本人或他人的人身、财产等权利受正在发生的危险，不得已损害另一较小合法权益的，不负刑事责任。若你的车被非法扣押在他人住宅内，且存在紧急危险（如车辆即将被毁损），可能构成紧急避险，但需满足“不得已”和“损害较小”等条件。
   示例：庚的车被辛非法扣押在住宅内，辛威胁要砸毁车辆，庚为保护财产进入辛家中取车，可能构成紧急避险。

三、法律建议

1. 优先协商解决
   若与住宅主人存在纠纷，建议通过协商、调解等方式解决，避免激化矛盾。

2. 保留证据
   若需进入他人住宅取车，建议提前取得书面同意或录音录像，以证明行为的合法性。

3. 及时报警
   若遭遇非法侵入住宅或车辆被非法扣押，可立即报警，由公安机关处理。

总结：私闯民宅取车是否违法，需结合是否经允许、是否存在紧急情况等因素综合判断。若您面临类似问题，可直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业法律意见。