是的，醉驾共犯在一定条件下也会被判刑。下面我将从多个角度为你详细解释：

一、共犯的法律定义

在刑法中，共犯指的是两人以上共同故意犯罪。对于醉驾而言，如果有多人共同参与，且都明知醉驾的违法性和危险性，仍然共同实施醉驾行为，那么这些人就构成了醉驾的共犯。

二、醉驾共犯的判刑依据

1. 共同故意：共犯之间必须有共同的醉驾故意，即都明知醉驾是违法的，且可能引发交通事故，仍然选择共同实施。
2. 共同行为：共犯之间必须有共同的醉驾行为，比如一起喝酒后共同驾车，或者一人驾车，另一人坐在副驾驶位置上鼓励、支持等。
3. 法律责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉驾属于危险驾驶罪，如果构成共犯，那么所有共犯都将根据其在犯罪中的作用和情节，承担相应的法律责任。这可能包括拘役、罚金，甚至更严重的刑罚，如果醉驾导致了严重后果，如交通事故致人重伤或死亡，还可能构成更严重的犯罪，如交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪。

三、醉驾共犯的具体情形

1. 共同饮酒后驾车：如果多人一起饮酒后，共同决定驾车离开，且都明知自己或他人处于醉酒状态，那么这些人就构成了醉驾的共犯。
2. 一人驾车，多人支持：比如，一人驾车，其他人在车上鼓励、支持或者指挥其醉驾，这些行为也构成了对醉驾的共同故意和支持，因此也属于共犯。
3. 提供车辆或资金：如果有人为醉驾者提供车辆或者资金支持，且明知其将用于醉驾，那么提供者也可能构成共犯。

四、法律建议

1. 增强法律意识：要时刻牢记醉驾的违法性和危险性，不要因为一时的疏忽或者侥幸心理而触犯法律。
2. 避免共同醉驾：如果与他人一起饮酒，要确保没有人会醉驾。如果有人打算醉驾，要坚决制止，并帮助其寻找安全的交通方式。
3. 及时寻求法律帮助：如果自己或者他人因为醉驾而面临法律纠纷，要及时寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

醉驾共犯是会受到法律制裁的。因此，我建议大家要时刻保持清醒的头脑，遵守法律法规，不要因为一时的冲动或者疏忽而触犯法律。如果你有任何关于醉驾或者刑事辩护的法律问题，都可以直接向我咨询。