在融资租赁货车场景中，若承租方逾期且车上有货，处理方式需结合货物权属、合同约定及法律规定综合判断，具体如下：

1. 明确货物权属是核心前提
   若货物属于承租方所有（如承租方自行运输的货物），出租方（融资租赁公司）无权直接处置货物，但可依据《民法典》第752条主张“加速到期权”，要求承租方立即支付全部租金及违约金，并通过诉讼申请财产保全（包括货车及车上货物），待法院判决后通过拍卖、变卖货物优先受偿。
   例外情形：若货物属于第三方所有（如承租方代第三方运输的货物），出租方需立即通知第三方取回货物，避免因擅自处置构成侵权。

2. 合同约定优先于法定规则
   若融资租赁合同中明确约定“承租方逾期时，出租方有权处置车上货物以折抵租金”，该条款需满足以下条件才有效：

   • 条款不违反法律强制性规定（如不得约定“直接占有货物无需通知”）；
     
   • 出租方已履行催告程序，给予承租方合理期限补缴租金；
     
   • 处置方式需合理（如通过公开拍卖、变卖，价格需符合市场行情）。
     风险提示：若合同未约定或约定模糊，出租方擅自处置货物可能被认定为“无权处分”，需承担赔偿责任。

3. 特殊场景下的处理建议

   • 货物易腐坏/需紧急处理：若货物为生鲜、危险品等，出租方可依据《民法典》第590条主张“情势变更”，向法院申请紧急处置货物，但需提供货物性质证明（如检验报告）及处置方案（如联系专业回收机构）。
     
   • 承租方失联：出租方需先向公安机关报备，避免被认定为“盗窃”，再通过诉讼确认债权后申请强制执行，由法院指定第三方机构清点、处置货物。

行动建议：

1. 立即核查融资租赁合同中关于“逾期处理”及“货物处置”的条款；
   
2. 联系承租方发送书面催告函，要求限期补缴租金或取回货物；
   
3. 若承租方拒不配合，委托律师向法院起诉并申请财产保全，同步准备货物处置方案（如评估报告、拍卖公告）；
   
4. 若货物涉及第三方权益，需同步通知第三方并留存沟通记录。
   

如有进一步细节（如合同条款、货物性质等），可向我补充说明，我会结合具体情形提供更精准的方案。