针对朋友欠钱几年都说无能力偿还的情况，你可以考虑以下几种法律途径和策略：

1. 明确债务情况与证据收集：

   • 首先，确认债务的具体金额、借款时间、还款期限以及是否有书面借条或借款合同等证据。这些证据是后续维权的基础。
   • 如果只有口头约定，尽量收集其他相关证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明借款事实的存在。

2. 尝试友好协商：

   • 在采取法律行动之前，可以尝试与朋友进行友好协商，了解其真实的经济状况，看是否能够达成还款计划或分期还款的协议。
   • 协商过程中，可以明确还款期限、方式以及违约责任等，以确保协议的可行性和有效性。

3. 发送律师函或催款通知：

   • 如果协商无果，可以考虑委托律师发送律师函或催款通知，正式要求对方还款。律师函通常具有一定的法律威慑力，可能促使对方履行还款义务。
   • 催款通知应明确欠款金额、还款期限以及逾期不还的法律后果，以增加对方的还款压力。

4. 提起民事诉讼：

   • 如果上述方法均无效，你可以向法院提起民事诉讼，要求对方偿还欠款。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明借款事实的存在以及对方的违约行为。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。如果对方逾期不还，你可以要求法院判决其承担还款责任，并可能要求支付逾期利息等。
   • 诉讼时效问题：需要注意的是，民间借贷的诉讼时效通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果超过诉讼时效期间，对方可能提出时效抗辩，导致你失去胜诉权。因此，在提起诉讼前，请确保你的诉求在诉讼时效期间内。

5. 申请强制执行：

   • 如果法院判决对方还款，但对方仍不履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。法院将依法对对方的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以强制其履行还款义务。
   • 在申请强制执行前，你需要了解对方的财产状况，以便法院能够更有效地执行判决。

6. 考虑其他法律手段：

   • 如果对方存在恶意逃避债务的行为，如转移财产、隐匿行踪等，你可以考虑向法院申请采取财产保全措施或限制其高消费等措施，以增加其还款压力。
   • 在某些情况下，如果对方的行为构成犯罪（如诈骗等），你还可以向公安机关报案，追究其刑事责任。

行动建议：

• 在采取任何法律行动之前，请确保你已经收集了充分的证据来支持你的诉求。
• 如果你对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，建议咨询专业律师（即我本人，陈军律师，专注于债务债权等领域）的意见和帮助。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为来追讨债务。