结论：当公司要求你离职时，你是否可以申请劳动仲裁，主要取决于公司的行为是否违法以及你是否能提供充分证据。以下从不同情况为你详细分析：

1. 公司存在违法行为

   • 情况说明：如果公司通过威胁、欺诈、胁迫等不正当手段迫使你离职，例如明确表示不主动离职就写入不实不良记录、大幅降低工资或调整至不合理岗位，你有权申请劳动仲裁。此时，你需要提供录音、录像、书面通知等证据来证明公司的逼迫行为。
   • 法律依据与后果：根据《劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规，公司若存在上述违法行为，劳动仲裁委员会将支持你的诉求，可能要求公司恢复你的工作、支付赔偿金或补发工资等。
   • 建议：保留好相关证据，如录音、录像、书面通知等，并在提起仲裁前尝试与公司协商，若协商无果，则及时向当地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。

2. 公司未依法履行义务

   • 情况说明：若公司长期拖欠工资、未按时缴纳社会保险费等，导致你被迫离职，你同样可以申请仲裁。在此情况下，你应保留工资条、考勤记录、与公司沟通的相关邮件或聊天记录等证据。
   • 法律依据与后果：根据《劳动合同法》等相关法律法规，公司未依法履行义务，你有权解除劳动合同并要求公司支付经济补偿。劳动仲裁委员会将根据你的证据和法律规定，裁决公司支付相应的经济补偿。
   • 建议：及时与公司沟通，要求公司履行义务。若公司拒绝履行，则保留好相关证据，并向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。

3. 公司违反劳动合同或劳动法

   • 情况说明：如果公司违反了劳动合同中的约定，如未提供约定的工作条件、无故降薪等，你有权拒绝主动离职，并提起劳动仲裁来维护自己的权益。
   • 法律依据与后果：根据《劳动合同法》等相关法律法规，公司违反劳动合同约定，你有权要求公司继续履行合同或支付违约金。劳动仲裁委员会将根据你的证据和法律规定，裁决公司承担相应的法律责任。
   • 建议：在提起仲裁前，尝试与公司协商解决问题。若协商无果，则准备好劳动合同、工资单、工作记录等相关证据材料，向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。

4. 员工自愿离职或协商一致但无明确证据

   • 情况说明：如果你没有证据证明公司存在上述违法行为，仅仅是基于公司口头建议或个人原因而自愿提交离职申请，或者即使与公司协商离职事宜但没有明确的书面协议或证据证明协商过程及公司应承担的责任，那么申请仲裁可能不会得到支持。
   • 法律依据与后果：仲裁委通常会根据书面的离职申请等材料认定是员工主动选择离职，或者在没有明确证据的情况下，难以支持你的诉求。
   • 建议：在离职前与公司进行充分沟通，并尽量形成书面协议或记录协商过程。若公司拒绝形成书面记录，则考虑通过其他方式保留证据，如邮件、聊天记录等。

总结与建议：

• 在面对公司要求离职的情况时，你应首先判断公司行为是否违法，并尽可能收集相关证据。
• 如果公司确实存在违法行为或违反了劳动合同，你有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
• 在提起仲裁前，请务必确保诉求合理且符合法律规定，并准备好充分的证据材料以支持自己的主张。
• 若你对法律程序或证据收集有疑问，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议。