父母起诉开庭，一般情况下不会留案底。这里需要明确几个概念和情况：

1. “案底”的定义：

   • 案底，通常指的是犯罪记录，即某人因犯罪行为被法院判决有罪后留下的记录。这种记录一般会被保存在公安机关的档案中，对个人的社会信用、就业、出国等方面可能产生一定影响。

2. 父母起诉开庭的性质：

   • 父母起诉开庭，可能涉及的是民事纠纷，如离婚、财产分割、抚养权争议等，也可能是刑事案件中的自诉案件（如诽谤、虐待等，但这种情况相对较少，且通常与父母作为原告起诉子女或其他人的行为相关，而非父母之间或父母作为被告的情况）。在大多数情况下，父母起诉开庭是民事诉讼，不涉及犯罪行为。

3. 民事诉讼与案底的关系：

   • 民事诉讼的目的是解决民事纠纷，保护当事人的合法权益。在民事诉讼中，即使父母作为原告或被告出庭，只要没有涉及犯罪行为，就不会留下案底。民事诉讼的结果通常是判决一方承担民事责任，如赔偿损失、履行合同等，而不会产生犯罪记录。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果父母起诉的案件涉及刑事犯罪（如父母作为被告被指控犯罪），且法院最终判决有罪，那么就会留下案底。但这种情况与“父母起诉开庭”这一表述本身并不直接相关，而是取决于案件的具体性质和法院的判决结果。
   • 另外，如果父母在诉讼过程中有伪造证据、妨碍诉讼等违法行为，虽然这些行为本身可能不构成犯罪，但可能会受到法院的处罚（如罚款、拘留等），并在法院的记录中留下不良记录。然而，这种记录并不等同于犯罪记录或案底。

建议：

• 如果您对父母起诉开庭的具体情况有疑问，或者担心可能产生的法律后果，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解释和建议。
• 在日常生活中，我们应该尊重法律、遵守法律，避免涉及任何违法行为，以维护自己的合法权益和社会信用。