三轮车撞人若满足一定条件，则可能构成犯罪行为，主要涉及交通肇事罪。具体来说，构成犯罪行为需从以下几个方面进行考量：

1. 违反交通运输管理法规
   三轮车作为机动车辆，在道路上行驶必须遵守《道路交通安全法》等相关法规。若驾驶人存在无证驾驶、酒驾、超速、闯红灯、逆行等违法行为，且这些行为与事故发生存在直接因果关系，则可能构成交通肇事罪的前提条件。

2. 发生重大事故
   根据《刑法》第133条，交通肇事罪需以“发生重大事故”为结果要件。具体包括：

   • 造成1人以上死亡，或3人以上重伤；
     
   • 造成公共财产或他人财产直接损失，且无力赔偿数额在30万元以上（需注意地区经济差异可能影响具体标准）；
     
   • 其他严重后果（如造成多人轻伤、交通严重堵塞等）。
     若事故后果未达到上述标准，则一般按民事侵权或行政处罚处理。

3. 主观过错
   交通肇事罪属于过失犯罪，要求驾驶人对事故结果存在疏忽大意或过于自信的过失。例如：

   • 未注意观察路况导致撞人；
     
   • 明知车辆存在故障仍强行驾驶；
     
   • 雨天未减速导致失控等。
     若驾驶人故意撞人，则可能构成故意伤害罪或故意杀人罪，而非交通肇事罪。

4. 因果关系
   违法行为与事故结果之间需存在直接因果关系。例如：

   • 若驾驶人违规变道导致后方车辆避让不及撞上行人，则违规变道行为与事故存在因果关系；
     
   • 若行人突然闯入机动车道且驾驶人已采取合理避让措施，则可能不构成犯罪。

特殊情形：

• 若三轮车属于非机动车（如电动三轮车未达到机动车标准），则一般按《道路交通安全法》处理，不涉及刑事犯罪，但可能承担民事赔偿责任。
  
• 若驾驶人存在逃逸行为，无论事故后果是否达到重大标准，均可能构成交通肇事罪，且量刑会加重。

建议：
若涉及三轮车撞人事故，应立即报警并保护现场，配合调查。若您是受害方，可要求驾驶人赔偿医疗费、误工费等损失；若您是驾驶方，建议咨询律师以明确责任边界，避免不必要的刑事风险。如有具体问题，可直接向我咨询。