有限公司（有限责任公司）的名称本身已经表明了其组织形式，因此，有限公司无需变更为有限责任公司，因为二者在法律上是同一概念。不过，为了更全面地解答您的疑问，我将从有限公司（有限责任公司）的定义、变更的实质以及相关法律程序等角度进行详细阐述。

一、有限公司（有限责任公司）的定义

根据《中华人民共和国公司法》的规定，有限责任公司，简称有限公司，是指由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任的经济组织。因此，有限公司和有限责任公司在法律上是同一概念，无需进行变更。

二、变更的实质

如果您所指的“变更”是有限公司希望改变其组织形式，例如变更为股份有限公司，那么这是完全可行的，但需要满足一定的条件并遵循相应的法律程序。然而，若仅是名称上的“变更”为有限责任公司，则没有实际意义，因为二者在法律上已经是同一概念。

三、若有限公司希望变更为股份有限公司的法律程序

若您的实际意图是了解有限公司如何变更为股份有限公司，以下是我为您整理的详细法律程序：

1. 制定变更方案：

   • 明确变更的目的、步骤和时间表。

2. 召开股东会或董事会：

   • 审议通过变更方案，并形成决议。该决议需经代表三分之二以上表决权的股东通过。

3. 修改公司章程：

   • 根据公司法的要求，修改公司章程，使其符合股份有限公司的规范。

4. 办理工商变更登记：

   • 向公司登记机关提交变更申请，包括变更登记申请书、股东会或董事会决议、修改后的公司章程等相关材料。
   • 登记机关审核通过后，颁发新的营业执照。

5. 通知债权人并公告：

   • 公司应当自作出变更决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。
   • 债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，可以要求公司清偿债务或者提供相应的担保。

6. 办理税务、银行等相关手续：

   • 根据实际需要，办理税务登记变更、银行账户变更等相关手续。

四、注意事项

• 确保合规性：在变更过程中，应严格遵守相关法律法规的规定，确保变更行为的合法性和有效性。
• 保护债权人利益：在变更过程中，应妥善处理与债权人的关系，确保债权人的合法权益不受损害。
• 完善公司治理结构：变更为股份有限公司后，应建立健全的公司治理结构，明确股东会、董事会、监事会的职责和权限，提高公司的决策效率和风险管理能力。

综上所述，有限公司（有限责任公司）无需变更为有限责任公司，因为二者在法律上是同一概念。若您有其他关于公司变更或公司法务方面的疑问，欢迎直接向我咨询。