结论：当事人对已经发生法律效力的民事判决、裁定或调解书，认为有错误的，在满足法定再审理由及条件的情况下，可以向上一级人民法院或原审人民法院（特定情形下）申请再审。以下是对民事再审条件及理由的详细阐述：

一、法定再审理由

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百一十一条的规定，当事人的申请符合下列情形之一的，人民法院应当再审：

1. 有新的证据，足以推翻原判决、裁定的：

   • 新证据需满足在原审庭审结束后新发现，或在原审庭审结束前已发现但因客观原因无法取得或提供的条件。
   • 新证据应对案件事实的认定具有决定性影响。

2. 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的：

   • 法院在作出判决或裁定时，所依据的基本事实没有充分的证据支持。

3. 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的：

   • 案件中的关键证据被证明是伪造的，影响了案件的公正审理。

4. 原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的：

   • 重要的证据在庭审中未经过质证程序，剥夺了当事人的辩论权利。

5. 对审理案件需要的主要证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民法院调查收集，人民法院未调查收集的：

   • 当事人因客观原因无法获取关键证据，且已向法院提出调查取证申请，但法院未予采纳。

6. 原判决、裁定适用法律确有错误的：

   • 法院在适用法律上存在错误，如适用的法律与案件性质不符、确定民事责任违背约定或法律规定等，导致判决结果不公。

7. 审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避的：

   • 审判组织不符合法律规定，或者应当回避的审判人员未回避，影响了案件的公正审理。

8. 无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼或者应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由，未参加诉讼的：

   • 无诉讼行为能力人未由法定代理人代为诉讼，或者应当参加诉讼的当事人因不可归责的原因未能参加诉讼。

9. 违反法律规定，剥夺当事人辩论权利的：

   • 法院在审理过程中违反了法律规定，剥夺了当事人的辩论权利。

10. 未经传票传唤，缺席判决的：

    • 法院在未依法传唤当事人的情况下作出了缺席判决。

11. 原判决、裁定遗漏或者超出诉讼请求的：

    • 法院的判决或裁定遗漏了当事人的诉讼请求，或者超出了当事人的诉讼请求范围。

12. 据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更的：

    • 作为判决或裁定依据的其他法律文书已被撤销或变更。

13. 审判人员在审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的：

    • 审判人员在审理案件过程中存在违法违纪行为，影响了案件的公正审理。

二、申请再审的条件

除了上述法定再审理由外，当事人在申请再审时还需满足以下条件：

1. 时间限制：

   • 当事人应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出再审申请。
   • 有特定情形的（如发现新的证据、原判决认定事实的主要证据是伪造等），自知道或者应当知道之日起六个月内提出。

2. 提交相关材料：

   • 当事人需提交再审申请书，并写明申请再审人与对方当事人的基本情况、原审法院名称和原判决、裁定、调解文书案号、具体的再审请求、申请再审的法定情形及具体事实、理由等。
   • 同时，需按被申请人及原审其他当事人的人数提交再审申请书副本。

3. 符合管辖规定：

   • 当事人应向上一级人民法院申请再审，但当事人一方人数众多或者双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。

4. 不得滥用再审程序：

   • 当事人应合理行使再审申请权，不得滥用再审程序干扰法院的正常审判秩序。对于无正当理由反复申请再审或滥用再审程序的，法院将依法予以驳回。

三、申请再审的法律后果

• 若再审申请被法院受理并裁定再审，原判决、裁定将中止执行（特定情形下除外），案件将进入再审程序进行重新审理。
• 若再审申请被法院驳回，原判决、裁定将继续执行，当事人需遵守并履行相应的法律义务。

建议：当事人在申请再审前，应仔细审查自己的案件是否符合上述法定再审理由及条件，并准备充分的证据材料以支持自己的申请。同时，也应注意遵守相关的程序规定，以确保自己的权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。