担保书上是可以盖公章的，而且从法律效力和风险防控的角度来看，加盖公章通常是更为稳妥的做法。以下是对这一问题的详细分析：

1. 公章的法律效力：

   • 公章是公司对外表示其意志的重要工具，具有极高的法律效力。在担保书上加盖公章，意味着公司正式确认了担保行为，并愿意承担由此产生的法律责任。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。而公章作为法人意志的象征，其加盖在担保书上，即视为法人对担保行为的确认。

2. 未加盖公章的担保书效力：

   • 如果担保书上未加盖公章，但由法定代表人签字，且该签字行为符合公司章程或相关法律法规的规定，那么该担保书仍然可能具有法律效力。因为法定代表人的签字行为，在法律上通常被视为法人意志的体现。
   • 如果担保书上既未加盖公章，也未由法定代表人签字，而是由其他未经授权的人员签字，那么该担保书的法律效力将受到质疑。在这种情况下，如果相对人（如债权人）能够证明签字人员具有代理权或构成表见代理，那么担保书可能仍然有效；否则，担保书可能被视为无效。

3. 风险防控建议：

   • 加盖公章：为了确保担保书的法律效力，避免不必要的法律纠纷，建议在担保书上加盖公司公章。这样不仅可以明确公司的担保意愿，还可以增强担保书的证明力。
   • 法定代表人签字：如果无法加盖公章，至少应确保由法定代表人签字，并附上相关授权文件或公司章程等证明材料，以证明签字行为的合法性。
   • 审查签字人员身份：在接受担保书时，相对人应仔细审查签字人员的身份和授权情况，确保签字人员具有代表公司签订担保合同的权限。

4. 实际案例说明：

   • 假设某公司A为另一公司B的债务提供担保，并在担保书上加盖了公章。后来，由于公司B未能按时还款，债权人向公司A追偿。在这种情况下，由于担保书上加盖了公司A的公章，法院通常会认定公司A的担保行为有效，并判决公司A承担相应的担保责任。
   • 相反，如果担保书上未加盖公章，且签字人员未经授权，那么债权人可能面临担保无效的风险，无法向公司A追偿。

总结：担保书上是可以盖公章的，而且加盖公章是确保担保书法律效力的稳妥做法。在无法加盖公章的情况下，应确保由法定代表人签字，并附上相关授权文件或证明材料。同时，相对人在接受担保书时，应仔细审查签字人员的身份和授权情况，以降低法律风险。如果您在担保书签订或审查过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。