拿别人餐厅的纸巾，一般情况下不会构成刑事犯罪，因此不会涉及判刑的问题。不过，我们可以从多个角度来详细分析这一行为：

1. 民事侵权角度：

   • 餐厅的纸巾属于餐厅的财产，未经允许拿走属于侵犯餐厅的财产权。
   • 餐厅有权要求拿走纸巾的人返还纸巾或赔偿相应的损失。
   • 如果拿走的纸巾数量较多或价值较高，餐厅还可以考虑通过民事诉讼来维护自己的权益。

2. 治安管理处罚角度：

   • 如果拿走的纸巾数量不多，价值也不高，但行为具有公然性或多次性，可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》中的“盗窃”或“哄抢”等违法行为（具体需根据行为性质和情节判断）。
   • 根据该法，对于此类违法行为，公安机关可以给予警告、罚款或行政拘留等处罚。

3. 刑事犯罪角度：

   • 通常情况下，拿走餐厅的纸巾不会构成刑事犯罪，因为刑事犯罪通常要求行为具有严重的社会危害性，并且达到一定的数额或情节标准。
   • 除非拿走的纸巾数量极大、价值极高，或者行为伴随着其他严重的违法行为（如使用暴力、威胁等手段），才有可能构成盗窃罪等刑事犯罪。
   • 即使构成刑事犯罪，也需要根据具体的犯罪情节、数额大小以及犯罪嫌疑人的认罪态度等因素来综合判断量刑，而不是简单地“判几年”。

律师建议：

• 尊重他人的财产权，不要随意拿走不属于自己的物品。
• 如果确实需要使用餐厅的纸巾，可以向服务员索取或购买。
• 如果不小心拿走了餐厅的纸巾，应及时归还或赔偿损失，以避免不必要的法律纠纷。

总之，拿别人餐厅的纸巾一般不会构成刑事犯罪，但可能涉及民事侵权或治安管理处罚。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。