结论：是否犯法需根据具体情况判断，包括行为人的身份、行为目的、是否尽到监护职责以及是否造成损害后果等因素。以下从不同角度进行详细分析：

1. 行为人身份与监护职责

   • 如果行为人是自闭症孩子的法定监护人（如父母），那么他们通常有权决定孩子的日常活动安排，包括带他们外出。然而，这并不意味着监护人可以完全忽视孩子的特殊需求和安全。监护人应当根据孩子的具体情况，采取必要的保护措施，确保他们的安全和健康。
   • 如果行为人并非自闭症孩子的法定监护人，而是临时照顾者或受托人，那么他们需要在监护人的授权下行事，并同样需要尽到监护职责，确保孩子的安全和健康。

2. 行为目的与合理性

   • 如果行为人带自闭症孩子外出是出于治疗、教育、康复或娱乐等正当目的，并且已经采取了适当的措施来确保孩子的安全和健康，那么这种行为通常是合法的。
   • 如果行为人带自闭症孩子外出是出于非法目的，如拐卖、虐待或利用孩子进行非法活动，那么这种行为显然是违法的，并可能构成犯罪。

3. 是否尽到监护职责

   • 监护人或临时照顾者在带自闭症孩子外出时，应当根据孩子的具体情况，采取必要的保护措施，如确保孩子佩戴身份标识、携带紧急联系方式、避免前往危险场所等。
   • 如果行为人未尽到监护职责，导致孩子受到伤害或走失，那么他们可能需要承担法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事责任。

4. 是否造成损害后果

   • 如果行为人的行为没有造成任何损害后果，那么即使他们的行为在某些方面可能不够妥当，也不太可能构成犯罪。
   • 如果行为人的行为导致了孩子受伤、走失或其他严重后果，那么他们可能需要承担相应的法律责任。

法律建议：

• 如果您是自闭症孩子的监护人或临时照顾者，请务必在带他们外出时尽到监护职责，确保他们的安全和健康。
• 如果您发现有人未经允许擅自带自闭症孩子外出，并且可能构成违法或犯罪行为，请及时向公安机关报案。
• 如果您在处理此类问题时遇到法律困惑或需要法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。