结论：公司注销后，能否通过起诉拿到钱，取决于公司注销时是否依法进行了清算，以及债权人是否及时申报了债权。以下分情况详细说明：

1. 公司依法清算并注销

   • 法律背景：根据《公司法》及相关司法解释，公司注销前应当依法进行清算，清算组应当通知债权人申报债权，并在报纸上公告。如果债权人未在规定期限内申报债权，清算组在编制清算方案时可能不会将其纳入清偿范围。
   • 法律后果：若公司已依法完成清算程序并注销，且债权人在清算过程中未申报债权，那么在公司注销后，债权人通常无法再通过起诉公司来追讨债务，因为公司作为法律主体已经不存在。但债权人可以尝试起诉清算组成员，如果清算组成员存在故意或重大过失导致债权人损失，可能需要承担赔偿责任。不过，这种情况下的举证责任较重，且成功追偿的可能性相对较低。

2. 公司未依法清算即注销

   • 法律背景：如果公司未依法进行清算就注销，或者清算过程中存在违法行为（如隐匿财产、虚构债务等），导致债权人无法及时申报债权或无法获得清偿，债权人仍有权追讨债务。
   • 法律建议：
     • 起诉股东或实际控制人：根据《公司法》及相关司法解释，如果公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
     • 申请强制清算：如果公司尚未完成注销登记，债权人可以向法院申请对公司进行强制清算，以确保债权得到清偿。

3. 特殊情况：公司注销后发现未清偿债务

   • 法律背景：即使公司已经注销，如果后续发现存在未清偿的债务，且该债务是在公司注销前产生的，债权人仍有可能通过法律途径追讨。但这通常取决于公司注销时的清算程序是否合法、完整，以及债权人是否能够提供充分的证据证明债务的存在。
   • 法律建议：在这种情况下，债权人应尽快收集相关证据（如合同、发票、转账记录等），并咨询专业律师，评估追讨债务的可行性和风险。

进一步思考：

• 债权人应密切关注公司的经营状况和清算程序，确保在清算过程中及时申报债权。
• 如果公司存在未依法清算即注销的情况，债权人应尽快采取法律行动，以免错过追讨债务的最佳时机。
• 在追讨债务的过程中，债权人应充分了解相关法律法规和司法解释，以便更好地维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。