拿东西恐吓别人是否犯罪，需根据具体情节和后果来判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 不构成犯罪的情况

   • 情节轻微的单纯行为：如果只是偶尔的、轻微的拿东西吓唬，并未对他人造成实质性影响，比如只是做个吓唬的动作但并未真正威胁到他人安全，也未伴随其他恶劣行为，一般不构成犯罪。不过，这种行为可能属于道德层面的不当行为，或者可能按照《中华人民共和国治安管理处罚法》进行行政处罚。例如，在日常玩笑中，有人拿一个空盒子假装是危险物品吓唬朋友，且朋友并未因此受到惊吓或产生不良后果，这种情况下通常不构成犯罪。
   • 未达到刑事立案标准的威胁行为：一些拿东西威胁的行为虽具有危害性，但尚未达到刑事犯罪的立案标准，此时会按治安案件处理。比如，通过拿东西的方式发送轻微的威胁性言语，但未造成严重精神伤害或其他后果，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

2. 构成犯罪的情况

   • 寻衅滋事罪：
     • 相关规定：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百九十三条，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：（一）随意殴打他人，情节恶劣的；（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
     • 恶劣情形举例：如果持凶器拿东西恐吓他人，或者恐吓精神病人、残疾人等特殊群体，以及造成恶劣社会影响或引起严重后果（如导致他人精神失常、自杀等），均可能构成寻衅滋事罪。
   • 敲诈勒索罪：
     • 相关规定：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
     • 举例：如果以拿东西恐吓为手段，索要他人财物，且数额达到较大标准或多次实施敲诈勒索行为，即构成敲诈勒索罪。比如，某人拿一把刀威胁他人，要求对方给自己一笔钱，否则就伤害对方，这种情况下就可能构成敲诈勒索罪。
   • 抢劫罪：
     • 相关规定：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
     • 举例：若使用暴力或以暴力相威胁（如拿东西作为暴力工具或威胁手段），当场迫使他人交出财物，就可能构成抢劫罪。比如，某人拿一根棍子威胁路人，要求路人交出身上的钱财，否则就打路人，这种情况下就可能构成抢劫罪。

法律建议：

• 避免任何形式的威胁行为，无论是拿东西恐吓还是其他方式的威胁，都是不可取的，不仅可能触犯法律，还会对受害者造成心理和情感上的伤害。
• 面对问题或纠纷时，应寻求和平、合法的解决方式，如协商、调解或诉讼等。
• 如果您或他人的安全受到威胁，应立即报警，以便警方及时介入处理。

总之，拿东西恐吓别人是否犯罪取决于具体情节和后果。在日常生活中，务必遵守法律法规，避免采取任何形式的恐吓行为，以免触犯法律并承担相应的法律责任。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。