核心结论：从法律和实务角度，不建议通过“保证书”形式解决此类问题，更稳妥的方式是通过协商签订书面和解协议，明确双方权利义务，避免后续纠纷。以下是具体分析和建议：

一、为什么不建议写“保证书”？

1. 法律效力存疑
   “保证书”若仅由一方单方出具，内容为“不再追究责任”等表述，可能因缺乏对价（如赔偿金额、责任划分等）而被认定为“单方承诺”，在法律上约束力较弱。若对方事后反悔，仍可能通过法律途径主张权利。

2. 无法彻底规避风险
   若事故存在潜在损失（如维修后发现隐蔽故障、人身伤害后遗症等），即使对方签署保证书，仍可能以“重大误解”或“显失公平”为由主张撤销协议，导致保证书失效。

二、更稳妥的解决方案：签订书面和解协议

1. 协议核心条款

   • 事故责任认定：明确双方对事故的责任比例（如全责、主次责等），避免后续争议。
     
   • 赔偿范围：列明已支付的维修费、医疗费等具体金额，并约定“双方确认赔偿已结清，无其他争议”。
     
   • 放弃追偿条款：约定“一方承诺不再以任何理由向对方主张赔偿，包括但不限于后续维修费、人身伤害赔偿等”。
     
   • 违约责任：若一方违反协议，需承担违约金或赔偿对方损失，增强约束力。

2. 协议形式要求

   • 需双方签字并按手印，最好由第三方（如交警、调解机构）见证或盖章。
     
   • 若涉及较大金额，可办理公证或律师见证，提升证据效力。

三、实务操作建议

1. 保留证据
   即使签订协议，仍需保留事故认定书、维修发票、付款记录等证据，以备不时之需。

2. 谨慎承诺
   若对方要求签署“保证书”，可提议改为双方协商签订和解协议，并明确“协议生效后，双方互不追究”，避免单方承诺的风险。

3. 咨询专业意见
   若对协议条款或法律效力有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体案情提供修改建议。

总结：通过书面和解协议明确双方权利义务，是避免后续纠纷的最有效方式。若需进一步协助起草或审核协议，可直接向我提问。