关于您提出的“孩子未成年可以由监护人委托律师会见父母”的问题，这主要涉及到监狱会见的相关规定以及监护人的职责和权限。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《监狱法》的规定，罪犯在监狱服刑期间，经监狱批准，可以会见亲属和监护人。这里的亲属包括罪犯的配偶、父母、子女等，而监护人则是指根据《民法典》规定的对未成年或精神病罪犯具有监护资格的单位或个人。

针对您的情况，如果孩子未成年，且其父母正在监狱服刑，那么孩子作为罪犯的子女，理论上是有权会见父母的。但是，由于孩子未成年，其会见行为需要由其监护人进行陪同或代理。

然而，关于“监护人委托律师会见父母”这一点，需要明确的是，律师在监狱会见中的角色通常是作为罪犯的辩护人或法律顾问，代表罪犯处理法律事务或提供法律咨询。在一般的亲属会见情况下，并不需要律师的介入。除非存在特殊的法律需求或情况，比如需要律师协助处理与罪犯相关的法律事务，或者罪犯本人明确要求律师陪同会见等。

对于未成年子女的会见，更常见的是由监护人（如另一方父母、祖父母、外祖父母等）直接陪同前往监狱进行会见，而不需要通过律师来代理。监护人需要携带能够证明其身份和与罪犯关系的有效证件（如身份证、户口簿、出生医学证明等）前往监狱，并按照监狱的规定进行会见申请和登记。

因此，在一般情况下，孩子未成年时，并不需要由监护人委托律师来会见正在服刑的父母。而是应该由监护人直接陪同孩子前往监狱进行会见。当然，如果存在特殊的法律需求或情况，您可以根据实际情况咨询专业的法律人士或监狱管理部门，以获取更具体和准确的指导。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。