在撰写包含两个已成年和两个未成年子女的离婚协议书时，需要细致考虑不同年龄段子女的抚养、教育及财产分割等事宜。以下是一个详细的离婚协议书撰写指南及示例，供您参考：

一、协议书核心结构

1. 标题与基本信息

   • 标题：离婚协议书
   • 双方信息：姓名、身份证号、联系方式、婚姻登记时间及地点。

2. 声明条款

   • 明确双方自愿离婚，无胁迫、欺诈等情形，且已就子女抚养、财产分割等事宜达成一致。

3. 子女安排

   • 已成年子女：说明子女已成年，无需抚养权归属约定。可补充双方对成年子女的支持意愿，如经济帮助、教育协助等，但需明确这些支持并非强制义务。
   • 未成年子女：详细约定抚养权归属、抚养费支付方式及期限、探视权安排等。需考虑子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平。

4. 财产分割

   • 详细列明共同财产（房产、存款、车辆、投资等）的分配方案，确保财产权属清晰，避免模糊表述。
   • 注明债务分担方式，明确哪些是共同债务，哪些是个人债务，以及各自承担的比例。

5. 其他事项

   • 如户口迁移、子女姓氏变更（若需）、违约责任等。
   • 特别针对未成年子女，可约定双方在子女成长过程中的参与方式、教育理念等。

6. 签字与生效

   • 双方签字、日期，并注明协议自婚姻登记机关颁发离婚证后生效。

二、示例模板

离婚协议书

甲方（男方）：_____，身份证号：__，住址：_____

乙方（女方）：_____，身份证号：__，住址：_____

双方于__年月日在登记结婚，婚后育有两子/女，其中长子/女（姓名：___，身份证号：__）已年满18周岁，次子/女（姓名：__，身份证号：_____）尚未成年。现因感情破裂，自愿离婚，达成如下协议：

第一条 子女安排

1. 已成年子女：双方婚生长子/女（姓名：________）已年满18周岁，具有完全民事行为能力，其生活、教育及医疗等事宜由本人自主决定，双方无需承担法定抚养义务。双方愿在能力范围内为子女提供必要协助，具体方式另行协商。

2. 未成年子女：双方婚生次子/女（姓名：_____）由_方抚养，_方每月支付抚养费_元，直至子女年满18周岁或独立生活为止。抚养费支付方式为_（如银行转账、现金等）。_方享有探视权，具体探视方式和时间由双方另行协商确定。

第二条 财产分割

1. 房产：位于_____的房产归_方所有，剩余贷款由_方偿还；_方于____日内配合办理过户手续。

2. 存款：双方名下银行存款按各自账户余额归属，_方名下的存款_元归____方所有。

3. 车辆：车牌号为_____的车辆归_方所有。

4. 其他财产：________（如股票、基金、家具、家电等）按双方协商的结果进行分配。

第三条 债务处理

双方确认婚姻关系存续期间无共同债务。若有个人债务，由负债方自行承担。如因一方债务问题导致另一方承担连带责任的，受损方有权向负债方追偿。

第四条 其他约定

1. 双方承诺不干扰对方及子女的生活，尊重子女的意愿和选择。

2. 本协议一式三份，双方各执一份，婚姻登记机关存档一份。

3. 双方应积极配合办理离婚手续，包括但不限于户口迁移、财产过户等。

第五条 生效条款

本协议自双方签字并经婚姻登记机关批准离婚之日起生效。

甲方（签字）：_____　　　　　日期：_年月日

乙方（签字）：_____　　　　　日期：_年月日

三、注意事项

1. 法律合规性：确保协议内容不违反《民法典》婚姻家庭编的相关规定，特别是关于子女抚养、财产分割和债务处理等方面的规定。

2. 财产清晰：明确财产权属，避免使用模糊表述，如“部分财产”或“共同财产中的一部分”等。

3. 公证非必需：除非涉及特殊财产或债务，否则离婚协议书无需公证即具法律效力。但双方可选择进行公证以增加协议的权威性和可信度。

4. 咨询律师：在复杂财产或存在争议的情况下，建议寻求专业法律意见，以确保协议的合法性和有效性。

5. 考虑子女利益：在制定协议时，应充分考虑子女的利益和需要，确保他们的生活和教育不受影响。

通过以上框架和示例，您可以结合自身情况拟定离婚协议书，以保障双方的权益并简化离婚流程。