核心结论：货车提档后保险变更，挂靠公司不配合，您可以通过协商、向相关部门投诉、提起诉讼等途径来维护自身权益。以下是具体情况的分析与建议：

1. 协商解决

   • 尝试友好沟通：首先，您可以再次尝试与挂靠公司进行友好、诚恳的沟通。明确告知他们保险变更对于货车正常运营以及双方责任划分的重要性，例如，如果保险未及时变更，在发生事故时可能会面临保险拒赔的风险，这不仅会给您带来经济损失，也可能影响挂靠公司的声誉和利益。
   • 提出合理方案：在沟通中，您可以提出一些合理的解决方案，比如您愿意承担保险变更过程中产生的合理费用，或者按照双方事先约定的比例分担费用，以促使挂靠公司积极配合。

2. 向相关部门投诉

   • 交通运输管理部门：如果协商无果，您可以向当地的交通运输管理部门投诉。挂靠公司的行为可能违反了交通运输行业的相关规定，交通运输管理部门有权对其进行监管和处罚。您可以向该部门详细说明情况，包括挂靠公司不配合的具体表现、您已经采取的沟通措施等，并提供相关证据，如提档证明、保险合同、沟通记录等。
   • 市场监督管理部门：如果挂靠公司的行为涉嫌违反市场监管方面的法律法规，例如不履行合同义务、欺诈等，您可以向市场监督管理部门投诉。该部门可以对挂靠公司的经营行为进行调查，并根据调查结果采取相应的措施，如责令整改、罚款等。

3. 提起诉讼

   • 确定诉讼请求：如果通过协商和投诉都无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，您需要明确自己的诉讼请求，例如要求挂靠公司履行配合保险变更的义务、赔偿因不配合给您造成的损失等。
   • 收集证据：为了支持您的诉讼请求，您需要收集充分的证据。这些证据可以包括提档的相关文件、保险合同、与挂靠公司的沟通记录（如短信、邮件、聊天记录等）、因挂靠公司不配合导致的损失证明（如维修费用发票、误工费证明等）。
   • 选择管辖法院：根据法律规定，您需要选择有管辖权的法院提起诉讼。一般来说，您可以选择挂靠公司所在地或者合同履行地的法院。
   • 提起诉讼程序：您可以撰写起诉状，明确原告、被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容，并将起诉状和相关证据提交给法院。法院受理案件后，会安排开庭审理，您需要按照法院的要求参加庭审，陈述自己的观点和提供证据。

温馨提示：在整个处理过程中，您要注意保留好所有相关的证据和文件，以便在需要时能够及时提供。同时，如果您对法律程序不太熟悉，可以寻求法律专业人士的帮助，以确保您的权益得到有效维护。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律指导，欢迎随时向我咨询。