在涉及家庭关系且需要收集父母存在过错的证据时，这往往与家庭纠纷、继承权争议、监护权变更等法律事务相关联。核心前提是，任何证据的收集都应当合法、合规，不得侵犯他人隐私或违反法律法规。 以下是几种合法收集证据的方式及注意事项：

1. 书面材料收集：

   • 寻找书面记录：如父母的书面道歉、承认错误的信件、电子邮件、短信等。这些材料直接反映了父母的态度和行为，是较为有力的证据。
   • 保存相关文件：如果父母的过错涉及财务问题，如挪用家庭财产、未履行抚养义务等，可以收集银行转账记录、财务报表、税务文件等作为证据。

2. 证人证言获取：

   • 寻找目击者：如果有其他家庭成员、亲友或邻居目睹了父母的不当行为，可以请他们作为证人提供证言。
   • 记录证人陈述：在获取证人证言时，最好以书面形式记录下来，并让证人签字确认，以确保其真实性和可信度。

3. 视听资料收集：

   • 合法录音录像：在符合法律法规的前提下，可以尝试通过录音或录像的方式记录父母的不当行为。但需注意，录音录像必须在合法场所进行，且不得侵犯他人隐私。
   • 保存原始载体：收集到的视听资料应保存在原始载体上，如手机、相机等，并避免进行任何编辑或修改，以确保其真实性和完整性。

4. 专业机构鉴定：

   • 申请司法鉴定：如果父母的过错涉及身体伤害、精神损害等，可以申请司法鉴定机构进行鉴定，以获取专业的鉴定意见作为证据。
   • 保留鉴定报告：鉴定报告是专业机构出具的权威意见，具有较高的证明力，应妥善保存。

在收集证据的过程中，还需注意以下几点：

• 合法性：任何证据的收集都必须遵守法律法规，不得通过非法手段获取证据，如窃听、偷拍等。
• 真实性：证据必须真实可靠，能够客观反映事实情况。不得伪造或篡改证据，否则将承担法律责任。
• 关联性：收集的证据应与待证明的事实具有关联性，能够直接或间接证明父母存在过错。

如果你在收集证据的过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。