拿别人家的卫生巾，是否犯法，需根据具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：
如果未经允许，擅自拿取：
- 法律性质：这可能构成盗窃行为。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。虽然卫生巾的价值可能不高，但盗窃行为本身是不被法律所允许的。
- 法律后果：根据盗窃的情节和数额，可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事处罚（如有期徒刑、拘役等）。如果盗窃数额较小，且情节轻微，可能只受到行政处罚；但如果盗窃数额较大，或者多次盗窃，就可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。
如果拿取行为出于紧急情况，且事后及时归还或说明情况：
- 法律性质：在这种情况下，拿取行为可能不构成盗窃。因为盗窃要求具有非法占有的目的，而紧急情况下的拿取行为往往是为了解决临时需求，且事后有归还或说明情况的意愿。
- 法律后果：如果事后能够及时归还卫生巾，并向对方说明情况，取得对方的谅解，那么通常不会面临法律处罚。但需要注意的是，即使出于紧急情况，也不能擅自拿取他人财物而不归还或说明情况，否则仍可能构成盗窃。
如果拿取的是废弃或无人使用的卫生巾：
- 法律性质：在这种情况下，拿取行为通常不构成盗窃。因为废弃或无人使用的卫生巾已经失去了其原有的使用价值，且不属于他人合法占有的财物。
- 法律后果：由于不构成盗窃行为，因此通常不会面临法律处罚。但需要注意的是，如果拿取的卫生巾虽然看似废弃，但实际上仍属于他人合法占有的财物（如放在垃圾桶旁但尚未被丢弃的卫生巾），那么擅自拿取仍可能构成盗窃。
建议：
- 在任何情况下，都应尊重他人的财产权，未经允许不得擅自拿取他人财物。
- 如果确实需要借用或使用他人财物，应事先征得对方的同意，并在使用后及时归还或说明情况。
- 如果遇到紧急情况需要拿取他人财物，应尽可能在事后及时归还或说明情况，以避免不必要的法律纠纷。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。