在醉驾案件中，若您或您的亲友在血液酒精含量为168（假设单位为mg/100ml，即达到了醉驾标准）且尚未判决的情况下，想要申请取保候审，可以遵循以下详细流程与注意事项：

一、明确申请主体与准备申请材料

1. 申请主体：您或您的亲友（作为犯罪嫌疑人、被告人）本人，或者其法定代理人、近亲属（如配偶、父母、子女等），以及聘请的辩护律师，均有权提出取保候审申请。

2. 申请材料：

   • 提交一份书面取保候审申请书，其中需详细阐述申请取保候审的理由，例如：犯罪嫌疑人身体状况不适宜继续羁押、可能判处较轻刑罚且符合取保候审条件、有固定住处和稳定收入来源等。
   • 准备申请人的身份证明，如身份证复印件。
   • 提供与被羁押人的关系证明，如户口本、结婚证等复印件。
   • 根据选择的保证方式，准备保证金或保证人的相关资料。若选择保证人保证，需确保保证人符合相关条件（与本案无牵连、有能力履行保证义务等）；若选择保证金保证，则需准备足够的资金以备缴纳。

二、选择保证方式并准备相关材料

取保候审有两种保证方式供选择：

1. 保证人保证：

   • 确保保证人满足条件，包括与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利、人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等。
   • 保证人需签署保证书，承诺监督被保证人遵守相关规定，并及时向执行机关报告被保证人可能发生的违规行为。

2. 保证金保证：

   • 保证金的数额由办案机关综合考虑案件性质、情节、可能判处的刑罚轻重以及被取保候审人的经济状况等因素确定。对于醉驾案件，保证金数额可能在一千元以上，具体数额需以办案机关决定为准。
   • 准备足够的资金，并了解缴纳保证金的具体流程和要求，如需存入执行机关指定银行的专门账户等。

三、向办案机关提交申请并等待审核

1. 提交申请：将准备好的申请材料提交给办案机关，即公安机关、人民检察院或人民法院（具体取决于案件所处的阶段）。

2. 等待审核：办案机关将审查申请材料，包括是否符合取保候审的条件、所提供的保证方式是否可靠等。此过程可能需要一定时间，请耐心等待。

四、遵守取保候审期间的规定

1. 执行机关：若申请获得批准，取保候审的执行机关为公安机关。公安机关会向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应遵守的规定。

2. 遵守规定：在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人需严格遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在二十四小时内向执行机关报告；在传讯时及时到案等。

五、注意事项

1. 取保候审并非案件终结：被取保候审的人仍需配合办案机关的调查工作，并在需要时出庭接受审判。切勿因取保候审而掉以轻心，忽视后续的法律程序。

2. 违反规定的后果：若在取保候审期间违反相关规定，可能会被重新羁押或面临其他法律后果。因此，务必严格遵守各项规定，确保自己的合法权益不受损害。

3. 申请成功率：一般来说，对于醉驾案件，若犯罪嫌疑人血液酒精含量相对较低（如您所述的168mg/100ml，虽已达到醉驾标准，但相对其他更高数值的案件可能较轻）、没有造成严重后果、认罪态度较好等，符合取保候审条件的，申请取保候审获得批准的可能性较大。但具体还需根据案件实际情况和办案机关的判断来决定。

希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关法律机构。