担保到期主张权利，通常需要撰写一份正式的法律文书，如律师函或主张权利通知书，来明确表达你的诉求。以下是一份撰写此类文书的通用指南，结合了法律实践中的常见要点：

一、文书标题与抬头

1. 标题：应明确标注为“律师函”或“主张权利通知书”，以体现文书的正式性和法律性质。
2. 抬头：写明接收文书的对方当事人的全称或姓名，确保文书能够准确送达。

二、正文内容

1. 引言部分：

   • 简要介绍你的身份（如债权人或其代理人）和写信的目的，即主张担保到期后的权利。
   • 提及担保合同的基本信息，如合同编号、签订日期等，以便对方明确文书所指的担保关系。

2. 事实陈述：

   • 详细描述担保合同的履行情况，包括担保的金额、期限、担保方式（如抵押、质押、保证等）等。
   • 明确指出担保期限已届满，且债务人未履行或未完全履行债务的事实。
   • 如有相关证据（如担保合同、债务履行情况证明等），可提及并附上复印件或清单，以增强文书的说服力。

3. 法律主张：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，阐述你作为债权人在担保到期后享有的权利，如要求担保人承担担保责任、行使抵押权或质权等。
   • 明确提出你的具体诉求，如要求担保人立即支付担保金额、配合办理抵押物或质物的处置手续等。

4. 警告与期限：

   • 警告对方如不在规定期限内履行义务，你将采取进一步的法律措施，如提起诉讼、申请强制执行等。
   • 设定一个合理的期限，要求对方在该期限内给予明确答复或履行义务。

三、结尾部分

1. 联系方式：提供你的联系方式，包括姓名、电话、邮箱等，以便对方与你联系。
2. 落款：写明你的姓名或律师事务所的名称，并加盖公章（如为律师事务所出具）或个人签名（如为个人出具）。
3. 日期：注明文书的出具日期。

四、示例模板

律师函/主张权利通知书

致：[对方当事人全称/姓名]

我方作为[债权人全称/姓名]的代理人/本人，就[担保合同编号]号担保合同项下的担保事宜，特此致函如下：

## 一、事实陈述


1. 我方与贵方于[签订日期]签订了[担保合同编号]号担保合同，约定贵方为[债务人全称/姓名]的[债务金额]元债务提供[担保方式]担保，担保期限为[担保期限]。
2. 截至本函出具之日，担保期限已届满，且[债务人全称/姓名]未履行或未完全履行债务。

## 二、法律主张


根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，我方作为债权人在担保到期后享有要求贵方承担担保责任的权利。现我方正式要求贵方：

1. 立即支付担保金额[具体金额]元；
2. 配合我方办理抵押物/质物的处置手续（如适用）。

## 三、警告与期限


如贵方未在本函出具之日起[具体期限，如7日]内履行上述义务，我方将采取进一步的法律措施，包括但不限于提起诉讼、申请强制执行等，以维护我方的合法权益。

请贵方务必重视本函内容，并在规定期限内给予明确答复或履行义务。如有任何疑问或需要进一步协商，请立即与我方联系。

联系方式：[姓名]、[电话]、[邮箱]

落款：[姓名/律师事务所名称]
日期：[出具日期]

在撰写和发送此类文书时，请务必确保所有陈述的事实均有证据支持，且法律主张符合相关法律法规的规定。如有需要，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有具体的担保合同和债务情况，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律指导。