开完庭以后，在符合一定条件下是可以撤诉的，但具体能否撤诉以及撤诉的程序和后果，需要根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细解答：
一、撤诉的基本条件
原告自愿且合法：撤诉必须是原告基于自身真实意愿提出的，且该行为不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。例如，因计算错误或希望通过和解解决纠纷而提出的撤诉，通常是允许的。
申请人资格：撤诉申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，或经原告特别授权的诉讼代理人。有独立请求权的第三人也可提出撤诉申请，但其撤诉不影响本诉的进行。
申请撤诉的时间：撤诉申请必须在法院受理案件之后，宣告判决之前提出。如果案件已经经过实体审理并作出裁判，或者案件正在二审或再审程序中，则通常不能提出撤诉申请。
二、撤诉的具体操作流程
提交撤诉申请书：原告需向法院提交书面撤诉申请书，明确说明撤诉的原因和请求，并由原告本人或其法定代理人、委托代理人签字。
法院审查：法院将对撤诉申请进行全面审查，确认其是否出于原告自愿、是否符合法律规定、是否损害他方权益等。审查过程中，法院可能会要求原告提供相关证据或说明撤诉的具体理由。
作出裁定：法院经审查后，将依法作出准许或不准许撤诉的裁定。裁定一经作出，即发生法律效力。如果法院裁定不准许撤诉，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，法院可以缺席判决。
三、撤诉的特殊情况与限制
涉及国家利益、社会公共利益或他人合法权益的案件：如果案件涉及国家利益、社会公共利益或他人的合法权益，法院可能会拒绝原告的撤诉申请，以确保这些利益不受损害。
被告反诉的情况：如果被告已经提出了反诉，且反诉请求与本诉有牵连，那么原告的撤诉申请需要经过被告的同意，或者由法院根据具体情况决定是否准许。
二审程序中的撤诉：在第二审程序中，原审原告申请撤回起诉的，需要征得其他当事人同意，且不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。同时，撤回起诉后不得再次起诉（除非有新的事实或证据）。
四、撤诉的法律后果
诉讼程序终止：一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终止，案件不再继续审理。
诉讼费用处理：根据具体情况，案件受理费可能全额退还原告，或由原告承担部分诉讼费用。但需注意，在某些情况下，撤诉的原告可能需要承担已发生的部分诉讼费用，如鉴定费、翻译费等。
当事人权益影响：撤诉意味着原告放弃了当前的诉讼请求，无法再基于此进行后续的司法救济。然而，这并不意味着原告的权利完全丧失，若后续发现新证据或情况变化，原告仍有可能重新启动诉讼程序（但需注意诉讼时效的限制）。
总结与建议：
开完庭以后是否可以撤诉，取决于案件的具体情况和法律规定。在决定撤诉前，原告应充分了解撤诉的条件、程序和后果，并谨慎做出决策。如果原告确实希望撤诉，建议及时向法院提交书面撤诉申请书，并积极配合法院的审查工作。同时，原告也应考虑撤诉可能带来的法律后果，如诉讼费用的承担、诉讼时效的重新计算等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。