结论：家暴出轨的情况下起诉离婚，法院不一定一次性判离，但若能提供充足证据证明家暴、出轨事实以及夫妻感情确已破裂，法院倾向于一次性判离。以下从不同角度为你详细分析：
法律依据角度
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员，以及有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等情形，都属于调解无效应当准予离婚的情况。而出轨虽然不是法定的直接判决离婚的情形，但它往往会对夫妻感情造成严重伤害，结合家暴行为，能进一步证明夫妻感情确已破裂。
证据充分性角度
- 证据充足且有力：若你能提供充分且有力的证据来证明家暴和出轨行为，比如家暴方面的报警记录、医院诊断证明、伤情鉴定报告、证人证言等；出轨方面的聊天记录、亲密照片、视频、证人证言等。这些证据能够形成完整的证据链，清晰地证明对方存在家暴和出轨行为，且这些行为导致夫妻感情无法修复，那么法院在调解无效的情况下，通常会认定夫妻感情已经破裂，从而在第一次起诉时就可能判决准予离婚。
- 证据不足：如果提供的证据不足以确凿证明家暴和出轨行为，或者虽然能证明双方之间存在一些矛盾，但这些矛盾达不到法律所认定的程度，法院可能会认为夫妻感情尚未完全破裂。在这种情况下，法院可能会在第一次起诉时判决不准离婚，并给出一定的冷静期或建议双方进一步调解。若之后夫妻感情仍未改善，且能在判决书生效6个月后再次提起离婚诉讼，第二次起诉时判决离婚的概率通常会更高。
被告态度角度
- 被告有悔改表现：若被告在法庭上表现出悔改的意愿，承认自己的错误并表示愿意改正，且你愿意给予对方机会，法院可能会考虑给双方缓冲期，判决不准离婚，希望双方能够修复感情。
- 被告毫无悔改之意：若被告否认家暴和出轨事实，或者毫无悔改之意，甚至在诉讼过程中继续威胁、骚扰你，法院更有可能认定夫妻感情已经破裂，从而判决离婚。
建议与行动指南
- 积极收集证据：尽可能多地收集能证明家暴和出轨事实的证据，确保证据的合法性、真实性和关联性。比如，在收集家暴证据时，要及时报警并保留好报警回执；在受伤后及时就医并保存好诊断证明和病历等。
- 保护自身安全：在遭遇家暴和出轨的情况下，要优先保护自己的人身安全。如果面临家暴威胁，可以向公安机关报案，要求对加害人实施治安管理方面的处罚；如果情况紧急，还可以向法院申请人身安全保护令。
- 了解法律程序：提前了解离婚诉讼的法律程序和规定，做好充分的准备。在诉讼过程中，要积极配合法院的审理工作，如实陈述事实，提供证据。
如果你正在遭遇家暴出轨并考虑离婚，有任何疑问都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。