借款人确实可以起诉高利贷，但需要明确起诉的理由和依据，并遵循一定的法律程序。以下是对这一问题的详细解答：

一、借款人起诉高利贷的理由

1. 过高利息无效：

   • 根据法律规定，借贷双方约定的利率若超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，则超出部分的利息约定无效。借款人无需支付这部分利息，如果已经支付，还可以要求返还。

2. 不合理催债行为：

   • 如果出借人采取暴力威胁、骚扰家人朋友等不合理催债行为，借款人可以主动向法院起诉，维护自身合法权益，并追究出借人违法催债的法律责任。

二、借款人起诉高利贷的步骤

1. 收集证据：

   • 借款人需要收集与借贷关系相关的所有证据，包括借款合同、转账记录、聊天记录、催债记录等。这些证据将用于证明借贷关系的存在、利息的约定以及出借人的不合理催债行为。

2. 撰写起诉状：

   • 借款人需要撰写一份起诉状，明确列出自己的诉讼请求（如确认过高利息无效、要求返还已支付的过高利息、停止不合理催债行为等）、事实和理由，并附上相关证据。

3. 提交法院：

   • 借款人需要将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院。法院将审查起诉状和相关证据，决定是否受理案件。

4. 参与诉讼：

   • 如果法院受理案件，借款人需要积极参与诉讼过程，包括出庭、举证、质证等。在诉讼过程中，借款人可以委托律师代理诉讼，以更好地维护自己的合法权益。

三、法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第六百八十条：禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。此条款从民事法律层面明确了高利贷行为的违法性。
• 《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二十五条：出借人请求借款人按照合同约定利率支付利息的，人民法院应予支持，但是双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的除外。该司法解释划定了民间借贷利率的司法保护上限。

四、建议

• 在从事借贷活动时，借款人应严格遵守相关法律法规和监管要求，确保借贷行为的合法性和合规性。
• 在签订借款合同时，借款人应明确约定利率标准，避免产生不必要的法律争议。
• 如果遇到高利贷问题或不合理催债行为，借款人应及时咨询专业律师或相关机构，以获取法律帮助和支持。

综上所述，借款人可以起诉高利贷，但需要明确起诉的理由和依据，并遵循一定的法律程序。在诉讼过程中，借款人应积极收集证据、撰写起诉状、提交法院并参与诉讼，以维护自己的合法权益。