结论：扣款失败一次是否算逾期，需根据具体情况判断，主要包括扣款失败的原因、贷款合同的具体条款以及是否存在还款宽限期等因素。

一、扣款失败的原因

1. 金融机构原因：

   • 如银行系统升级、维护、故障，或网络问题等导致扣款失败，责任在于金融机构，借款人通常不被视为逾期。
   • 建议：借款人应保存相关证据，如系统提示信息、客服沟通记录等，以便后续处理。

2. 借款人自身原因：

   • 如账户余额不足、银行卡冻结、挂失或过期等导致扣款失败，责任在于借款人，一般会被认定为逾期。
   • 后果：借款人需承担逾期利息、滞纳金等费用，并可能影响个人信用记录。
   • 建议：借款人应确保账户资金充足，银行卡状态正常，并定期检查还款账户信息。

二、贷款合同的具体条款

1. 合同约定：

   • 贷款合同中会明确约定还款日、还款方式及逾期后果等。
   • 建议：借款人应仔细阅读合同条款，了解自身权利和义务，特别是关于扣款失败和逾期的具体规定。

2. 宽限期条款：

   • 许多金融机构提供还款宽限期，宽限期内还款仍视为按时还款。
   • 具体天数：宽限期的具体天数和条件因机构而异，借款人需关注并了解。
   • 建议：如果贷款合同中有宽限期条款，借款人应确保在宽限期内完成还款，以避免逾期记录的产生。

三、不同情境下的处理

1. 有还款宽限期：

   • 若贷款机构或银行提供了还款宽限期，且在宽限期内即使扣款失败，只要在宽限期截止前足额还款，就不算逾期。
   • 例子：某银行信用卡提供3天还款宽限期，还款日后3天内还款都视为按时还款。

2. 无还款宽限期：

   • 若因借款人自身原因导致扣款失败，且贷款合同中无宽限期条款，则当天即算逾期。
   • 建议：借款人应立即与贷款机构沟通，了解扣款失败原因，并尽快补足还款金额，以减少逾期带来的不良后果。

四、应对措施与建议

1. 及时沟通：

   • 发现扣款失败后，借款人应第一时间联系贷款机构或银行的客服人员，了解扣款失败的具体原因，并寻求帮助。

2. 提供证据：

   • 如因非借款人原因导致扣款失败，借款人应提供相关证据（如银行交易记录截图、系统提示信息等）来证实自己并非主观拖欠还款。

3. 考虑替代还款方式：

   • 若因账户问题导致扣款失败，借款人可以询问贷款机构是否支持通过其他支付渠道（如支付宝、微信等）进行还款。

4. 申请延期还款或宽限期：

   • 如果预计短期内无法解决扣款问题，借款人可以尝试向贷款机构申请延期还款或宽限期，以避免逾期利息的累积和信用记录的受损。

总结与建议：扣款失败一次是否算逾期，需根据具体情况判断。为避免类似情况的发生，建议借款人在贷款前仔细阅读合同条款并了解宽限期等规定；在还款日前确保账户资金充足、银行卡状态正常；如遇扣款失败等问题及时与贷款机构沟通并采取措施解决。同时，也应珍惜个人信用记录，按时还款以避免逾期带来的不良后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。