赠与并非在任何情况下都可以随时撤销，而是需要根据具体情况来判断能否撤销，这主要包括任意撤销和法定撤销两种情形。下面我将从这两个方面为你详细解释：
一、任意撤销权
定义与行使条件：
- 任意撤销权是指在赠与财产的权利转移之前，赠与人可以无需任何理由地撤销赠与合同。
- 行使条件包括：赠与合同尚未履行，即赠与财产的权利尚未转移给受赠人；且该赠与合同不属于经过公证的赠与合同，也不具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质。
法律后果：
- 一旦赠与人行使任意撤销权，赠与合同自始无效，受赠人无权请求赠与人继续履行合同。
示例：
- 假设老王承诺送小李一辆汽车，但尚未办理过户手续，此时老王可以行使任意撤销权，撤销赠与。
- 但如果该赠与是为了救灾或已进行公证，则老王不得撤销。
二、法定撤销权
定义与行使条件：
- 法定撤销权是指在出现法律规定的特定事由时，赠与人有权撤销赠与合同。
- 行使条件包括：
- 受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益，如实施暴力伤害、恶意诋毁名誉等行为。
- 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，如拒绝供养年老体弱的赠与人。
- 受赠人不履行赠与合同约定的义务，如未按约定照顾赠与人的特定财产或完成某项任务。
行使期限：
- 赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
- 若因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人可在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。
法律后果：
- 赠与人行使法定撤销权后，可以要求受赠人返还已取得的赠与财产。
- 若赠与财产已毁损、灭失，赠与人可要求受赠人赔偿因相信赠与行为有效所蒙受的损失。
三、特殊情况下的赠与撤销
约定不得撤销：
- 赠与合同的双方当事人可以通过约定来排除赠与人的任意撤销权。这种约定只要双方真实意思表示，不违反法律法规强制性规定，不违背公序良俗，即为有效。
- 当双方在赠与合同中明确约定不得撤销时，赠与人应受该约定约束。
法定撤销优先：
- 即使赠与合同中约定了不得撤销，但若存在法定撤销事由，如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属，赠与人仍可依法撤销赠与。
总结与建议：
赠与能否撤销取决于具体的条件和情况，包括赠与财产的权利转移状态、赠与合同的性质和内容、受赠人的行为表现等。在实际操作中，如果你面临赠与撤销的问题，或者对赠与合同的具体条款有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和指导。