您好，关于做亲子鉴定上户口是否需要父母一起的问题，这主要取决于具体的入户情况和相关政策要求。
首先，无论是随父入户还是随母入户，在大多数情况下，如果婴儿有《出生医学证明》，并且父母信息清晰，通常不需要额外进行亲子鉴定来上户口。您只需携带《出生医学证明》、父母一方的居民户口簿、结婚证或者非婚生育说明，向父亲或者母亲户口所在地公安派出所申报出生登记即可。
然而，存在一些特殊情况可能需要亲子鉴定证明：
非婚生育子女随父亲申报出生登记：在这种情况下，为了确认父子关系，通常需要提供具有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明。
无法取得《出生医学证明》：如果因为某些原因无法获得《出生医学证明》，或者无法核实新生儿母亲信息，那么您需要提供具有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明材料、出生记录或其他能够证明婴儿出生日期的材料，以便公安机关进行调查核实后办理户口。
其他特殊情况：如父母双方均为现役军人且户口均已注销，或者父母双方均为集体户口等特殊情况，也可能需要根据当地政策要求提供亲子鉴定证明。
总结来说，做亲子鉴定上户口是否需要父母一起，并不是绝对的。它取决于具体的入户情况、当地政策要求以及是否能够提供完整的出生证明材料。在大多数情况下，如果材料齐全且符合政策要求，是不需要进行亲子鉴定的。但在某些特殊情况下，为了确认亲子关系，可能需要进行亲子鉴定。
如果您对此仍有疑问或需要更具体的指导，建议您直接咨询当地公安派出所或户籍管理部门，他们将能够根据您的具体情况提供最准确的解答和指导。