汽车发生事故后被拖到停车场是否收费，这个问题确实需要根据具体情况来判断。以下是我为您详细梳理的几种情况：

首先，如果车辆是因为行政执法（比如交警处理交通事故或查处违法停车）被拖至指定停车场的，那么根据《中华人民共和国行政强制法》的相关规定，因查封、扣押发生的保管费用是由行政机关承担的。也就是说，这种情况下，您作为车主是不需要支付停车费用的。不过，如果您对车辆的保管有特殊要求，比如需要单独存放或采取特殊安保措施，那么停车场可能会根据实际提供的额外服务收取合理费用，但这与行政执法的正常保管费用是分开的。

其次，如果车辆是因为救援、维修等非行政执法原因被拖至停车场的，那么情况就有所不同了。比如，当车辆发生故障或事故后，您或责任方联系了救援公司将车辆拖至停车场或维修厂，那么救援公司会根据救援难度、距离等因素收取合理费用。同时，如果车辆被拖至的是商业运营性质的停车场，运营方也可能会按照其规定的收费标准收取停车费用。

另外，还有一种情况是保险公司安排拖车及后续停车。如果您购买了相关保险，并且保险公司安排了拖车服务并指定了停车场，那么拖车及一定期限内的停车费用是否由保险公司承担，就需要查看保险合同的具体条款了。如果合同中明确约定了保险公司承担这些费用，那么您就不需要另行支付；反之，如果超出了合同约定的范围，您可能需要自行承担相关费用。

最后，我还想提醒您一点，尽管法律规定了行政机关应承担因行政执法产生的停车费用，但在实际操作中，如果遇到违规收费的情况，您有权向当地物价部门或相关部门反映并寻求解决。

总的来说，汽车发生事故后被拖到停车场是否收费，确实需要根据具体情况及法律法规来判断。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。