当您的电动滑板车因交通违法行为被交警部门扣留后，您可以按照以下步骤来取回车辆，并了解是否需要缴纳罚款：

一、确认扣车原因

首先，您需要明确电动滑板车被扣留的具体原因，这通常包括无牌、假牌、三宗以上交通违法未处理，或是车辆涉及非法改装等情况。了解原因后，您可以更有针对性地处理后续事宜。

二、处理交通违法行为

1. 现场执法处理：

   • 如果您的电动滑板车是被民警现场执法扣留的，您可以在“交管12123”APP或者前往交管大队交通违法处理室处理完交通违法行为。
   • 在处理完违法行为后，系统或交管大队会开具《返还物品凭证》（在“交管12123”上处理完交通违法行为后，系统会自动推送《返还凭证》）。

2. 非现场执法处理（如车辆停放在地铁口周边或主干道沿线等地被扣留）：

   • 停车位置通常会留有扣留车辆的相关大队信息。
   • 您可先前往交通违法处理室核对信息，并处理交通违法行为。
   • 处理完毕后，同样会获得《返还物品凭证》。

三、缴纳罚款（如适用）

• 根据您的违法行为，交警部门可能会对您处以罚款。罚款的金额和具体规定会依据当地的交通法规来确定。
• 您需要在处理交通违法行为时，一并缴纳罚款（如果适用）。

四、取回车辆

• 凭借交管大队开具的《返还物品凭证》，您可以前往停车场取回被扣留的电动滑板车。
• 如果车辆涉及非法改装，您还需要在取车前将车辆的改装恢复原状，并凭借车场出具的《电动自行车拆除非法改装、加装的零部件、装置确认书》前往交管大队交通违法处理室提交《确认书》和处理完交通违法行为后，再取回车辆。

五、注意事项

• 在处理交通违法行为和取回车辆的过程中，请务必携带好相关证件和凭证，如身份证、行驶证（如有）、购车发票等。
• 遵守交通法规，确保电动滑板车有牌证、戴头盔、不改装、靠右行，以避免再次被扣留或受到其他处罚。

希望以上解答能够帮助您顺利取回被扣留的电动滑板车，并了解相关罚款和处理流程。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地交警部门或相关法律机构。