星期天刑满是可以释放的。以下是详细分析：

1. 法律明确规定：

   • 根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。这里的“按期释放”具有法律约束力，意味着监狱不得因节假日或其他原因而延迟罪犯的释放时间。因此，无论当天是否为星期天或节假日，只要罪犯的服刑期满，监狱都会依法按期释放。

2. 实际操作流程：

   • 在实际操作中，监狱会严格按照法律规定执行释放程序。当罪犯的服刑期满时，监狱会安排相应的警力和流程，确保释放工作的顺利进行。这通常包括签字、领取个人物品、结算劳动报酬等步骤，并且这些手续一般会在上午的工作时间内进行，如九点到十一点之间。这样的安排旨在保证释放过程的有序性，并为罪犯提供必要的帮助和指导，以便他们能够更好地回归社会。

3. 特殊情况说明：

   • 虽然具体的释放操作可能会因各监狱的实际情况和工作安排略有不同，但总体原则是一致的，即必须保障刑满人员合法、及时地获得释放。因此，即使遇到特殊情况，如监狱内部调整或突发事件，监狱也会尽力确保刑满人员按时释放，除非存在法律规定的特殊情形（如罪犯在服刑期满前因其他犯罪被立案侦查等），但这种情况极为罕见，且会依法进行相应处理。

4. 家属注意事项：

   • 家属或相关人员可以在监狱规定的时间段内前往等待接人，并凭释放证明书为罪犯办理后续的户籍登记等手续。为了确保顺利接人，建议家属提前与监狱联系，了解具体的释放时间和流程。

总结与建议：

• 罪犯服刑期满当天，无论是否为星期天或节假日，监狱都应当按期释放并发给释放证明书。这是法律的明确要求，也是保障服刑人员合法权益的重要体现。
• 如果您或您的家人遇到相关问题，或者对释放流程有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。