结论：当判决书下来且刑期已满时，通常意味着罪犯已经完成了其刑罚的执行，可以恢复自由。但具体后续处理还需根据刑罚类型、是否上诉或抗诉等因素综合判断。

详细分析：

1. 刑期已满的法律意义：

   • 刑期已满，即罪犯已经按照判决书的判决内容，完成了其应服用的刑罚期限。这通常意味着罪犯已经接受了足够的法律制裁，可以恢复其自由身份。

2. 不同刑罚类型下的处理：

   • 有期徒刑、拘役：对于这类刑罚，刑期已满后，罪犯通常会被释放，并恢复其正常的社会生活。监狱或看守所会为其办理释放手续，并发放释放证明书。
   • 管制：管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，并由公安机关管束和群众监督改造的刑罚。刑期已满后，罪犯的管制期限即告结束，其自由不再受限制。
   • 无期徒刑、死刑缓期执行：对于这类长期或终身刑罚，刑期“已满”的概念并不直接适用。但如果在服刑期间表现良好，符合减刑条件，可能会被减为有期徒刑或无期徒刑后继续服刑，直至最终释放。若死刑缓期执行期间无故意犯罪，二年期满后也会减为无期徒刑或有期徒刑。

3. 上诉或抗诉的影响：

   • 如果在判决书下达后，罪犯或检察机关在法定期限内提出了上诉或抗诉，那么案件可能会进入二审程序。在二审结果出来之前，原判决书的执行可能会被暂停或中止。因此，即使刑期在原判决书中已满，也可能因上诉或抗诉而暂时无法恢复自由。

4. 后续法律程序与权益保障：

   • 刑期已满后，罪犯应确保自己的合法权益得到保障。例如，可以要求监狱或看守所出具释放证明书，以便办理户口、身份证等证件的恢复或更新。
   • 如果罪犯在服刑期间遭受了不公正待遇或权益受损，可以在释放后依法寻求法律救济。

法律建议：

• 如果您或您身边的人遇到了判决书下来且刑期已满的情况，首先应确认是否已办理完所有释放手续，并获取了释放证明书。
• 如有任何疑问或担忧，特别是关于上诉、抗诉或后续法律程序的问题，建议及时向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。

总结：

判决书下来且刑期已满，通常意味着罪犯已经完成了其刑罚的执行。但具体后续处理还需根据刑罚类型、是否上诉或抗诉等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。