在去拿交通事故责任认定书时，您需要注意以下几个方面，以确保流程的顺利进行并保护自己的合法权益：

一、准备相关材料

在前往交警部门领取责任认定书之前，建议您准备好与事故相关的所有材料，如事故现场照片、车辆和人体的检查及勘验笔录、技术鉴定报告（如有）、事故现场图等。这些材料将有助于您更好地理解责任认定的依据和理由，并在需要时提出异议。

二、了解责任认定书的出具时间

根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。如果事故需要进行检验、鉴定，那么认定书将在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作。因此，在前往领取前，您可以先了解责任认定书的预计出具时间，避免过早或过晚前往。

三、准时到场并签收

交警部门在公布责任认定结果时，通常会召集交通事故当事人同时到场。请您务必准时到达，并携带有效身份证件以便核对身份。在签收责任认定书时，请仔细阅读认定书的内容，确保对责任划分、事故原因等关键信息有清晰的理解。如果您拒绝签收，可能会视为放弃申诉权利，因此请务必谨慎对待。

四、理解责任认定的依据和理由

交警部门在出具责任认定书时，会依据事故照片、勘验笔录、技术鉴定报告等证据来说明责任认定的依据和理由。在领取责任认定书时，您可以向交警部门询问这些依据和理由，以便更好地理解责任划分的原因。如果您对责任认定有异议，可以在了解依据和理由后，考虑是否提出复核申请。

五、考虑是否提出复核申请

如果您对责任认定结果不服，可以根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，在收到事故认定书的3日内向上一级交警部门申请复核。复核申请需要载明复核请求、理由和主要证据。因此，在领取责任认定书后，如果您认为责任划分有误或存在其他问题，请及时准备复核申请材料并提交。

六、了解后续索赔流程

领取责任认定书后，您可能还需要进行后续的索赔流程。根据事故情况和责任划分，您可以与对方协商赔偿事宜，或者通过交警部门调解、诉讼等途径解决。在索赔过程中，请务必保留好相关证据和材料，以便在需要时提供证明。

总之，在去拿交通事故责任认定书时，请务必做好充分准备、准时到场、仔细阅读并理解认定书内容、考虑是否提出复核申请，并了解后续索赔流程。希望这些建议能对您有所帮助。