有精神病史的人犯罪不一定会轻判，是否轻判取决于其犯罪时的精神状态及辨认、控制能力。具体来说，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 完全无刑事责任能力：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第十八条第一款，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。
   • 具体解释：如果精神病患者在犯罪时完全不能辨认或控制自己的行为，且经法定程序鉴定确认，那么他们不负刑事责任。这种情况下，自然不存在轻判的问题。但为了防止其再次危害社会，通常会采取强制医疗措施，由家属或监护人严加看管和医疗，必要时由政府强制医疗。

2. 限制刑事责任能力：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第十八条第三款，尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。
   • 具体解释：这类患者虽然患有精神疾病，但并未完全丧失对行为的辨认和控制能力。他们可能因智力或精神状态受限，对行为的认知和控制能力有所减弱。例如，轻度精神发育迟滞患者在犯罪时可能对行为有一定认识，但控制能力较弱。对于此类情况，法律要求他们承担刑事责任，但可根据病情和犯罪情节从轻或减轻处罚。这意味着，在审判阶段，法院会考虑其精神状况，在量刑时给予一定的从宽处理。

3. 完全刑事责任能力：

   • 法律规定：间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。同时，如果精神病患者在犯罪时精神正常，那么他们也需要正常承担刑事责任。
   • 具体解释：如果精神病患者在犯罪时精神正常，具有完全的辨认和控制能力，那么他们将被视为完全刑事责任能力人。这类人需要按照法律规定承担相应的刑事责任，不会因其患有精神病史而从轻或减轻处罚。

额外考量因素：

• 司法鉴定：在判断精神病患者的刑事责任能力时，通常需要进行专业的司法鉴定。鉴定结果将作为法院量刑的重要依据。因此，司法鉴定的准确性和公正性对于案件的判决结果至关重要。
• 犯罪情节与社会危害程度：除了精神状况外，法院还会考虑犯罪的具体情节、社会危害程度等因素来综合判断。例如，如果犯罪行为特别严重，即使犯罪者有精神病史，也可能不会从轻或减轻处罚。

总结与建议： 有精神病史的人犯罪是否轻判，并没有一个固定的答案。它取决于具体的犯罪情况、患者的精神状态、刑事责任能力以及犯罪后的表现等多种因素。因此，在处理这类案件时，需要由专业的法律机构进行细致的审查和评估。如果你或你身边的人面临类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律意见和帮助。