结论：私家车位临时停几分钟是否构成侵权，需结合具体情况判断，若未经允许占用他人车位，即使时间短暂也可能构成侵权；但若存在紧急情况且未造成实际损失，可能不构成侵权或侵权情节轻微。以下从不同角度详细分析：
一、法律视角：车位权属与侵权认定
根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。若车位已明确归属个人（如通过购买、租赁取得使用权），则所有权人或使用权人对车位享有排他性权利，他人未经允许占用即构成侵权。
关键点：
- 侵权构成要件：需同时满足“行为违法性”（未经允许占用）、“损害结果”（如影响车位主人使用、造成车辆进出困难）、“因果关系”（占用行为与损害结果直接相关）及“主观过错”（故意或过失）。
- 临时停放的特殊性：若占用时间极短（如几分钟）且未造成实际损失（如车位主人未立即使用、未产生额外费用），可能因“损害结果轻微”被认定为侵权情节轻微，但法律上仍构成侵权，只是可能不承担或仅承担轻微责任。
二、实务视角：常见情形与责任承担
未经允许临时停放：
- 若车位主人要求移车，占用者拒绝或拖延：即使停放时间短，也可能因“主观过错明显”被要求承担侵权责任，如赔偿因延误使用产生的合理费用（如打车费、误工费等）。
- 若占用者立即移车且未造成损失：车位主人可能仅要求警告或口头教育，但法律上仍保留追究权利。
紧急情况临时停放：
- 如因突发疾病、车辆故障等紧急情况临时占用，且占用者已采取合理措施（如留联系方式、尽快移车），可能因“主观无过错”或“损害结果可避免”被认定为不构成侵权或减轻责任。
- 但需注意：紧急情况需由占用者举证证明，且“合理措施”是关键（如未留联系方式导致车位主人无法联系，仍可能构成侵权）。
三、建议：如何避免纠纷？
对车位主人：
- 明确车位权属（如保留购买合同、租赁协议），在车位上设置标识（如私家车位牌、联系方式）。
- 遇临时占用时，优先通过物业、交警等第三方协调，避免直接冲突；若造成损失，保留证据（如照片、视频、费用凭证）并依法维权。
对临时占用者：
- 非紧急情况不占用他人车位，即使时间短暂也可能引发纠纷。
- 紧急情况需留痕：如因故障停放，立即在车前放置联系方式并尽快移车；若无法移车，主动联系车位主人或物业说明情况。
总结：私家车位临时停几分钟是否侵权，核心在于“是否未经允许”及“是否造成实际损失”。法律上，即使时间短暂，未经允许占用仍可能构成侵权，但实务中可能因情节轻微不追究或减轻责任。建议双方均以“避免损失、友好协商”为原则处理此类问题。如有具体纠纷，可进一步向我咨询细节。