结论：爬虫爬取视频是否违法，需根据具体情况综合判断，关键在于视频的性质、使用目的、授权情况以及对他人权益的影响。以下从多个角度进行分析：
合法情况
爬取公开且无版权保护的视频：
- 如果视频是公开的，且不涉及版权保护（如一些公共领域的视频、已过版权保护期的视频等），通常可以自由获取，不构成违法。但需注意，即使视频公开，若平台明确禁止使用爬虫软件或爬虫行为对平台运营造成干扰，也可能被视为违法。
获得版权所有者或平台许可：
- 如果获得了视频版权所有者的明确许可，或者遵循了平台公开的API规定进行数据抓取，那么这种行为是合法的。例如，一些视频平台提供了API接口，允许开发者在遵守规定的前提下获取视频数据。
违法情况
侵犯版权：
- 未经版权所有者许可，抓取受版权保护的视频（如原创电影、电视剧、音乐视频等）构成侵犯版权。根据《中华人民共和国著作权法》，侵犯版权的行为需承担法律责任，包括停止侵害、赔偿损失等。
侵犯个人隐私或商业秘密：
- 如果视频中包含个人隐私信息（如个人生活视频、未经同意的公开拍摄等）或商业秘密（如公司内部培训视频、未公开的产品演示等），抓取这些视频可能侵犯他人的隐私权或商业秘密权。
违反平台规定与服务条款：
- 即使视频公开，若平台明确禁止使用爬虫软件或爬虫行为对平台运营造成干扰（如导致服务器瘫痪、影响其他用户正常使用等），这种行为也被视为违法。平台可能会根据服务条款对违规用户进行处罚，包括封号、限制访问等。
非法商业用途与不正当获利：
- 使用爬虫软件抓取视频以获取商业利益，并损害竞争对手的合法权益或违反市场竞争法规，属于非法行为。例如，通过爬虫抓取大量视频并在自己的平台上提供下载服务，以吸引用户并获取广告收入，这种行为可能构成不正当竞争。
非法侵入计算机信息系统：
- 如果通过解密方式抓取非公开视频（如公司内部服务器上的视频、加密接口传输的视频等），或者非法侵入计算机信息系统获取视频数据，这种行为将受到法律的严惩。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入计算机信息系统或非法获取计算机信息系统数据的行为可能面临有期徒刑、拘役或罚金等处罚。
法律依据
- 《中华人民共和国著作权法》：保护版权所有者的合法权益，对侵犯版权的行为进行惩处。
- 《中华人民共和国网络安全法》：第二十七条规定，任何个人和组织不得从事非法侵入他人网络、干扰他人网络正常功能、窃取网络数据等危害网络安全的活动。
- 《中华人民共和国刑法》：第二百八十五条规定，对非法侵入计算机信息系统、非法获取计算机信息系统数据等行为进行了惩处规定。
建议
- 在使用爬虫爬取视频前，务必了解视频的性质、版权情况以及平台的规定和服务条款。
- 如果需要爬取受版权保护的视频或涉及个人隐私、商业秘密的视频，务必获得相关权利人的明确许可。
- 遵守平台的规定和服务条款，避免对平台运营造成干扰或破坏。
- 不要将爬取的视频用于非法商业用途或不正当获利。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。