结论：公司是否设立监事，需结合公司规模、股东结构、治理需求及法律规定综合判断，无法一概而论“设或不设更好”。以下从法律要求、公司治理、风险防控三个角度展开分析：

一、法律强制性要求：部分公司必须设监事

根据《公司法》第五十一条、第五十二条，以下两类公司必须设立监事会或监事：

1. 有限责任公司：股东人数较少或规模较小的，可设1-2名监事（不设监事会）；股东人数较多或规模较大的，必须设监事会（成员不少于3人）。
2. 股份有限公司：必须设立监事会，成员不得少于3人，且职工代表比例不得低于1/3。

例外情形：若公司为“一人有限责任公司”（即只有一个自然人股东或一个法人股东），可不设监事会，但需设1名监事。

法律后果：若应设而未设监事，可能面临工商登记障碍、行政处罚（如责令改正、罚款），甚至影响公司决议效力（如监事会未履行职责导致决议程序瑕疵）。

二、公司治理需求：小公司可简化，大公司需制衡

1. 小规模公司（如股东仅1-2人）：
   若股东能直接参与经营，且无外部投资人或债权人严格监督需求，可简化治理结构，不设监事或仅设1名监事。例如，夫妻共同持股的有限公司，若业务简单、风险可控，监事角色可能流于形式。

2. 中大型公司（如股东多元化、业务复杂）：
   监事会能发挥独立监督职能，平衡股东、管理层利益。例如：

   • 监督董事、高管是否履行忠实勤勉义务（如防止关联交易损害公司利益）；
     
   • 审查财务报告真实性，防范资金挪用；
     
   • 对违规行为提出纠正意见，甚至提起诉讼。
     案例：某公司监事发现总经理私自将公司资金借给关联企业，及时召集股东会罢免总经理，避免损失扩大。

三、风险防控角度：监事是“防火墙”

1. 对内监督：监事可列席董事会会议，对决策程序合法性提出异议。例如，若董事会决议违反公司章程，监事可要求重新审议。
2. 对外代表公司：在董事、高管损害公司利益时，监事可代表公司提起诉讼（《公司法》第一百五十一条）。
3. 合规性保障：监事需定期向股东会报告工作，确保公司运营符合法律、章程要求，降低行政处罚或刑事风险（如税务违法、环境污染）。

四、实务建议：根据公司阶段动态调整

1. 初创期：若资金紧张、股东信任度高，可暂不设监事，通过股东协议约定监督机制（如定期财务披露、重大事项联签）。
2. 融资期：引入投资人后，对方通常要求完善治理结构，此时需按约定设立监事会，并明确职工代表比例。
3. 上市前：需符合证监会《上市公司治理准则》，监事会需独立履职，且成员具备财务、法律等专业背景。

总结：监事的设立并非“形式主义”，而是公司治理的重要环节。若您公司规模较小、股东单一，可简化结构；若涉及多方利益、业务复杂，建议依法设立监事会以规避风险。具体方案需结合公司章程、股东协议及实际需求设计，您可直接向我咨询细节。