过了执行时效的债权，原则上无法通过法院强制执行程序直接实现，但债权人仍可通过协商、债务人自愿履行、提起诉讼或申请仲裁并促使债务人自愿履行等方式寻求救济。以下是对此问题的详细分析：

1. 执行时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，申请执行的期间为二年。该期间从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从最后一期履行期限届满之日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。
   • 如果债权人在上述期限内未申请强制执行，则执行时效届满，债权人将失去通过法院强制执行程序直接实现债权的权利。

2. 执行时效届满后的法律后果：

   • 执行时效届满后，债务人获得时效抗辩权，可以拒绝履行债务。
   • 如果债务人提出时效抗辩，法院将不再强制执行债务人的财产。

3. 实现债权的替代途径：

   • 协商解决：债权人可以与债务人进行协商，寻求达成新的还款协议或债务重组方案。
   • 债务人自愿履行：即使执行时效已届满，债务人仍可能出于道德、商业信誉或其他原因自愿履行债务。债权人可以接受债务人的自愿履行，并确保履行过程有书面记录作为证据。
   • 提起诉讼或申请仲裁并促使债务人自愿履行：虽然执行时效届满后债权人不能直接申请强制执行，但债权人仍可以提起诉讼或申请仲裁来确认债权的存在。在诉讼或仲裁过程中，如果债务人认识到履行债务的必要性或出于其他考虑而自愿履行，债权人可以接受履行并结束争议。不过，需注意的是，如果债务人在诉讼或仲裁中提出时效抗辩，且法院或仲裁机构认定抗辩成立，则债权人的诉讼请求或仲裁请求可能会被驳回。

4. 特殊情况下的救济措施：

   • 如果债权人能够证明在执行时效期间内因不可抗力或其他正当理由无法申请执行，且该障碍在执行时效期间届满后仍未消除，但根据法律规定可以予以扣除或延长的，债权人可以在障碍消除后的一定期限内申请执行。不过，这种情况下的救济措施非常有限，且需要严格的法律程序和证据支持。

行动建议：

• 及时行动：债权人应在执行时效期间内及时申请强制执行，以避免时效届满带来的不利后果。
• 保留证据：债权人应妥善保管与债权相关的所有证据材料，包括法律文书、还款协议、沟通记录等，以备不时之需。
• 寻求专业帮助：如果债权人对执行时效或债权实现问题存在疑问或困惑，建议及时咨询专业律师以获取更具体和个性化的法律建议。