货车在高速公路上不按规定车道行驶是一种明确的违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关地方实施条例，这种行为将受到相应的法律处罚。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
货车在高速公路上不按规定车道行驶，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车驾驶人应遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶的规定。对于此类违法行为，公安机关交通管理部门有权依法进行处罚。
二、处罚措施
警告：
- 对于首次违规且情节轻微的货车驾驶人，如占用非规定车道时间较短且未对交通秩序造成明显影响，交警可能会给予口头警告，并责令其尽快驶离非规定车道，引导其规范行车。
罚款：
- 货车在高速公路上不按规定车道行驶，通常会被处以20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额会根据违法行为的严重程度、是否造成交通拥堵或事故，以及当地交通管理部门的具体规定而定。例如，若货车长时间占用左侧快车道行驶，部分地区可能明确规定罚款200元。
记分：
- 除罚款外，货车不按规定车道行驶还将被记3分。这是交通管理部门对违法行为人进行的一种行政处罚，旨在提醒和督促驾驶人遵守交通规则，减少违法行为的发生。
三、特殊情况与注意事项
长时间占用左侧车道：
- 若货车在高速公路上长时间占用左侧车道行驶，不仅会影响其他车辆的正常通行，还可能引发交通事故。因此，部分地区对长时间占用左侧车道的货车有明确的处罚规定，如罚款200元并记3分。
观察交通标志与信号：
- 货车驾驶人在行驶过程中应时刻注意观察交通标志和交通信号，确保按照规定的车道行驶。若因未按规定车道行驶而引发交通事故，货车驾驶人将承担相应的法律责任。
维护道路交通秩序与安全：
- 货车驾驶人应自觉遵守交通规则，按照规定的车道行驶，以维护道路交通秩序和安全。同时，交通管理部门也应加强执法力度，对违规行为进行及时纠正和处罚。
四、未缴纳交通违章罚款的后果
- 若货车驾驶人未在规定时间内交纳罚款，每日将收取罚款金额的3%作为滞纳金，但滞纳金总额不得超过罚款总额。
- 长期未处理违章记录将影响车辆年检、买卖等业务的办理。
- 违章超过一定数量未处理，交警核查到后可能会扣证，甚至扣车。
- 违章未处理期间发生事故或车损，保险公司可能拒绝理赔。
综上所述，货车在高速公路上不按规定车道行驶是明确的违法行为，将受到警告、罚款以及记分的处罚。为了自身和他人的安全，货车驾驶人应严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶。如不慎违反相关法规，应及时接受处罚并缴纳罚款，以避免不必要的后果。