刑事撤案的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，具体情形包括但不限于以下几种：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 根据《刑事诉讼法》第十六条第一项，如果犯罪情节显著轻微，对社会危害不大，且根据法律规定不构成犯罪的，公安机关或检察机关可以决定撤销案件。这通常适用于那些虽然行为上可能触犯了法律，但情节轻微，不足以构成犯罪的情况。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 同样依据《刑事诉讼法》第十六条第二项，如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么对于该犯罪行为将不再进行追诉，相关案件也可以被撤销。追诉时效期限的长短取决于犯罪的性质和法定刑的轻重。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 根据《刑事诉讼法》第十六条第三项，如果犯罪分子被特赦令免除刑罚，那么对于该犯罪分子的相关案件也可以被撤销。特赦是国家对特定犯罪分子免除刑罚的一种制度，通常用于庆祝重大节日或纪念日等特殊情况。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 依据《刑事诉讼法》第十六条第四项，对于某些依照刑法规定需要被害人告诉才处理的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么相关案件也可以被撤销。这体现了法律对被害人意愿的尊重。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 根据《刑事诉讼法》第十六条第五项，如果犯罪嫌疑人或被告人在案件审理过程中死亡，那么由于无法再对其进行追诉和审判，相关案件也可以被撤销。这是基于法律对生命权的尊重以及诉讼程序的终结性考虑。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 除了上述几种情形外，《刑事诉讼法》第十六条还规定了其他免予追究刑事责任的情形。这些情形可能包括但不限于犯罪嫌疑人患有严重疾病无法承受审判、犯罪嫌疑人怀孕或正在哺乳自己婴儿等特殊情况。在这些情形下，相关案件也可能被撤销。

在刑事撤案的过程中，还需要注意以下几点：

• 撤案的程序：撤案通常需要由公安机关或检察机关提出，并经过相应的审批程序。在撤案前，相关部门会对案件进行全面审查，确保撤案决定符合法律规定和案件实际情况。
• 撤案的后果：撤案意味着对犯罪嫌疑人的刑事追诉程序的终结，犯罪嫌疑人将不再面临刑事审判和刑罚。然而，撤案并不意味着犯罪嫌疑人完全摆脱了法律责任，如果后续发现新的证据或情况，仍有可能重新启动刑事追诉程序。
• 撤案与无罪判决的区别：撤案是在刑事追诉过程中作出的决定，而无罪判决则是在刑事审判后作出的判决。撤案意味着刑事追诉程序的提前终结，而无罪判决则是对犯罪嫌疑人无罪的正式确认。

如果您或您身边的人遇到刑事撤案相关的问题，或者对撤案程序、后果等方面有疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。