结论：父母带未成年子女工作是否犯法，需根据具体情况判断，主要涉及是否违反《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定。

分析：

1. 若未成年子女参与工作且符合法定年龄及条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第十五条，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。文艺、体育和特种工艺单位招用未满十六周岁的未成年人，必须依照国家有关规定，履行审批手续，并保障其接受义务教育的权利。
   • 若父母作为用人单位的负责人或管理者，招用未满十六周岁的子女工作，且未履行相关审批手续或保障其接受义务教育，则构成违法。
   • 若子女已满十六周岁，且自愿参与工作，且工作性质、环境等不违反法律法规，则父母带子女工作不构成违法。

2. 若未成年子女参与工作但不符合法定年龄及条件：

   • 若父母强迫或允许未满十六周岁的子女参与工作，且该工作不属于文艺、体育和特种工艺单位招用的情况，则父母可能违反《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定。
   • 根据《中华人民共和国未成年人保护法》第六十一条，任何组织或者个人不得招用未满十六周岁未成年人，国家另有规定的除外。违反该规定的，由劳动保障部门责令改正，处以罚款；情节严重的，由市场监督管理部门吊销营业执照。同时，若父母作为监护人未尽到监护职责，也可能承担相应的法律责任。

3. 特殊情况：

   • 若父母带未成年子女参与的是家庭内部的小规模、非营利性的劳动，如家务劳动、农田劳作等，且未对子女的身心健康造成损害，则通常不构成违法。
   • 若父母带未成年子女参与的是与其年龄、智力相适应的社会实践活动或志愿服务等，且未违反相关法律法规，也不构成违法。

建议：

• 父母应充分了解并遵守相关法律法规，不得强迫或允许未满十六周岁的子女参与不符合法定条件的工作。
• 若子女已满十六周岁且自愿参与工作，父母应确保工作性质、环境等符合法律法规要求，并保障子女的合法权益。
• 若父母对相关法律法规存在疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。