法人死亡后，公司需通过法定程序进行注销，核心步骤包括清算、注销登记等，具体流程需根据公司类型及实际情况处理。以下是详细说明：

1. 明确“法人死亡”的法律含义
   “法人”在法律上指“法定代表人”（如董事长、执行董事等自然人）或“法人组织”（如公司本身）。若用户指“法定代表人死亡”，则公司需变更法定代表人后继续经营或注销；若指“法人组织（公司）终止”，则需启动清算注销程序。根据问题表述，推测用户可能指“公司法定代表人死亡后如何注销公司”，以下按此场景解答。

2. 法定代表人死亡≠公司注销，需分情况处理

   • 情况1：公司继续经营，仅需变更法定代表人
     若公司股东（或投资人）决定继续经营，需召开股东会/董事会，选举新法定代表人，并到市场监管部门办理变更登记。此时公司主体仍存在，无需注销。
     法律依据：《公司法》第13条：“公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。”

   • 情况2：公司因法定代表人死亡且无其他股东/投资人继续经营，需注销
     若公司无其他股东或投资人，或全体股东决定解散公司，则需按以下步骤注销：
     （1）成立清算组：由股东或法院指定人员组成，负责清理公司财产、编制资产负债表、通知债权人申报债权等。
     法律依据：《公司法》第183条：“公司因本法第180条第（一）项（解散）、第（二）项（被宣告破产）、第（四）项（依法被吊销营业执照等）情形而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。”

   （2）通知债权人并公告：清算组需在成立后10日内通知已知债权人，60日内在报纸上公告，债权人需在45日内申报债权。
   法律依据：《公司法》第185条：“清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。”

   （3）清理公司财产、清偿债务：按顺序支付清算费用、职工工资、社保费用、税款、其他债务后，剩余财产按股东出资比例分配。
   法律依据：《公司法》第186条：“清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。”

   （4）办理注销登记：清算结束后，清算组需制作清算报告，报股东会/股东大会或法院确认，并持报告、注销申请书等材料到市场监管部门办理注销登记。
   法律依据：《公司法》第188条：“公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。”

3. 注意事项

   • 若公司存在未清偿债务，债权人可在注销后5年内向股东主张权利（若股东未履行清算义务）。
     
   • 若公司被吊销营业执照但未注销，股东可能面临行政处罚或限制高消费等风险。
     
   • 注销流程可能因公司类型（如有限责任公司、股份有限公司）或地区政策略有差异，建议提前咨询当地市场监管部门。

总结：法定代表人死亡后，公司是否注销取决于股东意愿。若继续经营，需变更法定代表人；若解散注销，需按清算、清偿债务、注销登记等步骤处理。如有具体问题，可直接向我咨询。