在交通事故涉及的刑事案件中，若同时构成刑事犯罪和民事侵权，受害人或其家属是可以主张残疾赔偿金的，这一主张的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定。以下从不同角度为你详细分析：
法律依据角度
《中华人民共和国民法典》侵权责任编：
- 根据《民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。这一条款明确规定了因侵权行为导致残疾的，受害人有权获得残疾赔偿金。
- 在交通事故中，如果驾驶人的行为构成交通肇事罪等刑事犯罪，同时其侵权行为也导致了受害人残疾，那么受害人或其家属在刑事诉讼过程中或单独提起民事诉讼时，均有权依据《民法典》的上述规定主张残疾赔偿金。
刑事附带民事诉讼：
- 在刑事诉讼过程中，受害人或其家属可以提起刑事附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人或被告人赔偿因犯罪行为造成的物质损失，包括残疾赔偿金。这是刑事诉讼与民事诉讼相结合的一种诉讼制度，旨在提高诉讼效率，保护受害人的合法权益。
实际操作角度
刑事案件与民事赔偿的独立性：
- 刑事案件的审理主要关注犯罪行为的定性、量刑等问题，而民事赔偿则关注受害人因犯罪行为所遭受的物质损失和精神损害。两者在法律上是独立的，刑事责任的承担并不免除民事赔偿的责任。因此，即使驾驶人因交通事故被追究刑事责任，受害人或其家属仍有权要求其赔偿残疾赔偿金等民事损失。
赔偿标准的确定：
- 残疾赔偿金的计算通常依据受害人的伤残等级、年龄、收入状况等因素确定。具体计算方法可能因地区而异，但一般遵循一定的标准和原则。在提起民事诉讼时，受害人或其家属需要提供相关证据证明其伤残等级和损失情况，以便法院准确计算赔偿金额。
特殊情况考虑
驾驶人无力赔偿：
- 如果驾驶人因经济困难等原因无力赔偿残疾赔偿金等损失，受害人或其家属可以考虑通过其他途径寻求救济，如申请道路交通事故社会救助基金、寻求慈善组织的帮助等。
保险公司的责任：
- 在交通事故中，如果驾驶人购买了交强险或商业三者险等保险，那么保险公司通常需要在保险责任范围内承担赔偿责任。受害人或其家属在主张残疾赔偿金时，可以同时要求保险公司承担相应的赔偿责任。
建议：在处理交通事故涉及的刑事案件时，受害人或其家属应积极收集相关证据，如医疗记录、伤残鉴定报告等，以便在提起民事诉讼时能够充分证明自己的损失情况。同时，也可以考虑咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。