取消抵押权时，债权人是否需要到场需分情况讨论，具体如下：

1. 协商一致解除抵押的情形
   若抵押权人与抵押人通过协商一致解除抵押合同（如债务已清偿、抵押物置换等），根据《民法典》第406条，双方需共同办理抵押权注销登记。此时债权人（抵押权人）必须到场，或通过书面委托他人代为办理，否则登记机构无法完成注销手续。
   法律依据：《不动产登记暂行条例实施细则》第70条明确，申请抵押权注销登记需提交“抵押权消灭的材料”，包括抵押权人出具的同意注销文件。

2. 法院判决或仲裁裁决解除抵押的情形
   若抵押权因主债权消灭（如债务被撤销、无效）或抵押物被依法没收（如司法拍卖后抵债），法院或仲裁机构会出具生效法律文书。此时债权人无需到场，抵押人可凭判决书、裁决书及协助执行通知书直接向登记机构申请注销抵押权。
   例外：若债权人提出异议（如认为债务未清偿），需通过诉讼或执行异议程序解决，此时可能涉及债权人参与。

3. 抵押权因主债权转让而消灭的情形
   若主债权转让导致抵押权随之转移（如债权转让未通知债务人时抵押权仍存续），新债权人需与原抵押人共同办理抵押权变更或注销登记。此时原债权人无需到场，但需提供债权转让证明文件。

实务建议：

• 抵押人应要求债权人出具书面同意注销文件，或留存债务清偿凭证（如转账记录、收据）；
  
• 若债权人拒不配合，可依据《民法典》第220条向法院申请更正登记，或通过诉讼确认抵押权消灭；
  
• 办理注销登记时，需携带身份证、抵押合同、不动产权证书等材料，具体以当地登记机构要求为准。

如有进一步疑问（如具体操作流程、材料清单），可直接向我咨询。