结论：当公司法人（法定代表人）不配合注销公司时，公司可以通过内部决策程序、法律途径或行政途径来推动注销进程。以下是对这些途径的详细分析：
一、内部决策程序
股东会或董事会决议：
- 根据《公司法》的相关规定，公司注销通常需要股东会或董事会的决议。如果法人代表不配合，但公司股东或董事能够形成有效决议，可以依据决议内容推进注销程序。
- 股东或董事应召开会议，形成关于注销公司的决议，并确保决议内容符合公司章程和法律法规的要求。
更换法定代表人：
- 如果法人代表不配合且无法通过其他途径解决，公司可以考虑通过股东会或董事会决议更换法定代表人。
- 更换法定代表人需要遵循公司章程和《公司法》的相关规定，包括通知原法定代表人、办理工商变更登记等手续。
二、法律途径
提起诉讼：
- 如果法人代表的行为严重损害了公司利益或股东权益，公司或股东可以依法向人民法院提起诉讼，要求法人代表履行职责或赔偿损失。
- 在诉讼过程中，可以申请法院采取保全措施，如冻结法人代表的财产等，以迫使其配合注销公司。
- 诉讼结束后，如果法人代表仍不配合，公司可以依据生效判决向工商行政管理部门申请注销公司。
申请强制清算：
- 如果公司出现解散事由但法人代表不配合清算，公司股东或债权人可以依法向人民法院申请强制清算。
- 法院会指定清算组进行清算，清算组在清算过程中有权处理公司财产、了结公司业务等，包括办理注销登记手续。
三、行政途径
向工商行政管理部门投诉：
- 如果法人代表不配合注销公司且存在违法行为（如滥用职权、损害公司利益等），公司可以向工商行政管理部门投诉。
- 工商行政管理部门在查实后，可能会对法人代表进行行政处罚，并协助公司办理注销登记手续。
利用公司登记机关的协助：
- 在某些情况下，公司登记机关（如市场监督管理局）可能提供协助，帮助公司解决法人代表不配合注销的问题。
- 这可能包括提供法律咨询、指导公司完成注销程序等。
注意事项
- 合法合规：在推动注销公司的过程中，公司应确保所有行为均符合法律法规的要求，避免因违法行为而承担法律责任。
- 保留证据：公司应妥善保留与注销公司相关的所有文件和证据，以备不时之需。
- 及时沟通：尽管法人代表不配合，但公司仍应尝试与其进行沟通，了解其不配合的原因，并寻求解决方案。
建议：面对法人不配合注销公司的情况，公司应首先尝试通过内部决策程序解决问题。如果内部决策程序无法奏效，再考虑通过法律途径或行政途径来推动注销进程。在整个过程中，公司应保持冷静、理性，并寻求专业法律人士的帮助以确保合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。