关于唐卡被抢的定罪问题，需结合具体案情和法律规定综合判断，以下是详细分析：
若抢劫行为符合《刑法》中抢劫罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。若抢劫唐卡的行为满足以下条件，则构成抢劫罪：
- 主观方面：具有非法占有唐卡的目的；
- 客观方面：实施了暴力、胁迫或其他方法（如持刀威胁、捆绑等）强行抢走唐卡；
- 客体：侵犯了唐卡所有人的财产权及人身安全。
量刑标准：
- 普通抢劫：处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
- 加重情节（如入户抢劫、多次抢劫、抢劫致人重伤/死亡等）：处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
若抢劫行为伴随其他严重情节
若抢劫唐卡的过程中存在以下情形，可能构成更严重的犯罪或加重处罚：
- 转化为抢劫罪：若行为人先实施盗窃、诈骗等行为，为窝藏赃物、抗拒抓捕或毁灭罪证而当场使用暴力或以暴力相威胁，可能以抢劫罪定罪处罚（《刑法》第二百六十九条）；
- 抢劫珍贵文物：若唐卡属于国家禁止出口的珍贵文物，可能面临更严厉的刑罚（《刑法》第二百六十三条及司法解释）；
- 抢劫特定场所：如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等，属于抢劫罪的加重情节。
若抢劫行为不构成抢劫罪，但构成其他犯罪
若抢劫行为因情节轻微或手段特殊，不构成抢劫罪，但可能构成其他犯罪：
- 抢夺罪：若行为人公然夺取唐卡，未使用暴力或胁迫，但数额较大或多次抢夺，可能构成抢夺罪（《刑法》第二百六十七条）；
- 寻衅滋事罪：若行为人随意抢夺唐卡，破坏社会秩序，情节恶劣，可能构成寻衅滋事罪（《刑法》第二百九十三条）；
- 故意毁坏财物罪：若行为人以毁坏唐卡为目的，实施抢夺行为，可能构成故意毁坏财物罪（《刑法》第二百七十五条）。
特殊情形下的定罪问题
- 未成年人抢劫：若抢劫唐卡的行为人为未成年人，可能从轻或减轻处罚（《刑法》第十七条）；
- 共同抢劫：若多人共同实施抢劫唐卡的行为，需根据各自在犯罪中的作用定罪处罚（《刑法》第二十五条至第二十七条）；
- 自首与立功：若行为人主动投案并如实供述罪行，或检举揭发他人犯罪行为，可能从轻或减轻处罚（《刑法》第六十七条、第六十八条）。
律师建议：
若您或他人涉及唐卡被抢的案件，建议立即采取以下措施：
- 保护现场并报警：及时固定证据，配合警方调查；
- 收集证据：如监控录像、目击者证言、唐卡的价值证明等；
- 咨询专业律师：根据案情制定辩护策略，争取从轻或减轻处罚。
如有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我将根据具体案情为您提供专业建议。