车辆超速行驶并不一定是全责，责任的划分需依据事故发生时的具体情况，综合考虑各方当事人的行为对事故所起的作用以及过错的严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 一方过错导致事故：

   • 如果交通事故中仅一方超速行驶，而另一方完全无过错（如严格遵守交通规则正常行驶），则超速方通常会被认定为承担事故的全部责任。例如，A车超速追尾正常行驶的B车，A车应负全责。

2. 双方或多方均有过错：

   • 在多数交通事故中，双方或多方都可能存在过错。此时，超速方不一定承担全责，而是根据各自过错对事故发生的作用大小来划分责任。
     • 主要责任：当超速行为是事故发生的主要因素，但另一方也有过错且作用较小时，超速方承担主要责任。例如，A车超速且B车变道未让行，若A车超速是导致事故的主要原因，则A车主要责任，B车次要责任。
     • 同等责任：若超速方和另一方的过错行为对事故发生的作用基本相当，则双方承担同等责任。如A车超速与B车逆向行驶相撞，两者过错程度相当，则共同承担责任。
     • 次要责任：若另一方存在严重过错且是导致事故发生的主要原因，而超速仅为次要因素，则超速方承担次要责任。例如，B车闯红灯导致事故，即使A车超速也难以避免，则B车主责，A车次责。

3. 无过错或故意造成事故：

   • 若各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。
   • 若一方当事人故意造成道路交通事故，他方无责任。

公安机关交通管理部门的作用： 公安机关交通管理部门会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控录像等多种证据进行综合判断，并在规定时间内出具交通事故责任认定书，明确各方当事人的责任。这是处理交通事故的重要依据，也是后续法律程序的基础。

超速行驶的危害与预防建议： 机动车超速行驶会显著减弱驾驶人对空间的认识能力、速度判断能力以及对距离的判断能力等，从而大大增加发生交通事故的风险。因此，驾驶人应严格遵守交通规则，避免超速行驶，以确保自己和他人的生命安全。同时，建议驾驶人在行驶过程中保持高度警惕，注意观察路况和周围环境，及时采取避让措施，以预防交通事故的发生。

法律后果： 超速行驶不仅可能导致交通事故责任的划分问题，还可能面临行政处罚和刑事责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，超速驾驶将面临警告或二十元以上二百元以下罚款。严重超速或导致重大交通事故的，还可能面临更高的罚款、吊销驾驶证等处罚，甚至终生不得重新取得机动车驾驶证。若构成交通肇事罪，还需承担相应的刑事责任。

综上所述，车辆超速行驶并不一定是全责，而是需要根据事故发生时的具体情况和各方当事人的过错程度来综合判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。