在交警未划分责任的情况下，您仍然可以通过法律途径来维护自己的权益，具体起诉方式如下：
一、明确起诉对象与请求
起诉对象：
- 若事故涉及机动车之间，通常起诉对方车辆驾驶员及保险公司。
- 若涉及机动车与非机动车或行人，起诉对象可能包括机动车驾驶员、保险公司，以及在特定情况下可能承担责任的第三方（如道路管理部门）。
起诉请求：
- 明确要求赔偿因事故造成的损失，包括但不限于医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如适用）、财产损失等。
- 若事故导致死亡，还需包括丧葬费、死亡赔偿金等。
二、收集证据材料
尽管交警未划分责任，但您仍需尽力收集以下证据材料以支持您的起诉：
- 事故现场照片、视频：展示事故发生时的场景，有助于法院了解事故经过。
- 证人证言：寻找目击者，获取其联系方式，以便在需要时出庭作证。
- 医疗记录：包括诊断证明、治疗记录、费用清单等，证明您的伤情及治疗费用。
- 其他相关证据：如事故现场的勘查报告（如有）、车辆维修记录、交通监控录像等。
三、撰写起诉状
起诉状应包含以下内容：
- 原告信息：包括姓名、性别、年龄、民族、职业、住址、联系方式等。
- 被告信息：同上，需准确填写被告的相关信息。
- 诉讼请求：明确列出您要求法院判决的内容，如赔偿金额、赔偿项目等。
- 事实与理由：详细叙述事故发生的经过、您的损失情况、以及您认为被告应承担责任的理由。在此部分，您可以强调尽管交警未划分责任，但根据事故现场情况、证人证言等证据，可以推断出被告应承担的责任比例。
- 证据与证据来源：列出您收集到的所有证据材料，并说明其来源。
四、提交起诉状并等待法院受理
- 将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费用。
五、参与诉讼过程
- 庭前准备：在法院受理案件后，您需要准备庭前材料，包括答辩状（如被告提交答辩状）、证据交换等。
- 开庭审理：按照法院通知的时间、地点参加庭审，陈述事实、出示证据、进行辩论等。
- 等待判决：庭审结束后，法院会依法作出判决，您需要等待判决结果。
六、特别提示
- 责任划分：尽管交警未划分责任，但法院在审理案件时，会根据双方提供的证据材料，依法划分事故责任比例。因此，您需要尽力收集证据，以支持您的主张。
- 诉讼时效：请注意诉讼时效问题，一般自事故发生之日起三年内提起诉讼。逾期提起的，法院可能不予受理。
- 专业协助：在诉讼过程中，如遇到法律难题或需要专业协助，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律建议。
在交警未划分责任的情况下，您仍然可以通过收集证据、撰写起诉状、提交法院并参与诉讼过程来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。