有犯罪记录是否可以做上门取件工作，需分情况讨论，主要取决于犯罪记录的性质、具体岗位的要求以及相关法律法规或行业规范的规定。具体分析如下：

1. 一般情况：法律未明确禁止
   我国法律并未普遍禁止有犯罪记录的人员从事“上门取件”这类基础服务性工作。根据《刑法》第100条及《刑事诉讼法》相关规定，犯罪记录的影响主要限于特定职业（如公务员、律师、教师等）或涉及国家安全、公共安全的岗位。若上门取件工作不涉及上述领域，且企业未在招聘中明确排除有犯罪记录者，则理论上可以从事。

2. 特殊情况：行业或岗位限制

   • 物流行业规范：部分物流企业可能因内部管理要求（如客户信任、安全风险控制），对员工背景进行审查，拒绝录用有犯罪记录者，尤其是涉及盗窃、诈骗等与财产安全相关犯罪的人员。
     
   • 特定服务类型：若上门取件涉及高价值物品、机密文件或需进入客户私人空间（如家庭、办公室），企业可能因风险考量设置更严格的准入条件。
     
   • 法律法规直接限制：若工作涉及危险品运输、跨境物流等需特殊许可的领域，相关法规可能明确禁止有特定犯罪记录的人员参与。

3. 实践建议

   • 企业角度：若计划录用有犯罪记录者，需确保其犯罪记录与岗位无直接关联，并加强岗前培训及监督，降低潜在风险。
     
   • 个人角度：可主动向企业说明犯罪记录的具体情况（如犯罪类型、时间、改造表现等），争取理解；若遭不合理拒绝，可依据《就业促进法》主张平等就业权，但需注意该法未完全消除企业背景审查的合理性。
     
   • 法律救济：若认为企业拒绝录用行为涉嫌就业歧视，可向当地劳动监察部门投诉或通过劳动仲裁、诉讼途径维权，但需承担举证责任（如证明企业无合理理由排除有犯罪记录者）。

总结：有犯罪记录不必然导致无法从事上门取件工作，但需结合岗位性质、企业政策及法律规定综合判断。建议根据自身情况提前与企业沟通，或咨询专业律师评估风险。